1.适用于狭窄道路的浮空式自动转向立体车库，包括机架，机架为长方形框架，其特征在于在机架的一侧设置有进库装置，在机架的另一侧设置有存车装置，在每个存车装置上安装有出库装置；在机架上方安装滑轨及丝杆，移车装置上设有滑套与滑轨配合，在移车装置上端设有螺母与丝杆配合，移车装置下方设有抓车装置；

进库装置：设于机架的一侧，在两支竖向的机架内侧设有第一滑轨，第一滑轨内安装有第一滑块，第一滑块与提升底板固定连接；在机架后侧固定有电机，电机输出轴与第一主轴连接，第一主轴上安装有第一铰轮，在机架上方固定有第一换向轮，提拉钢索一端与第一铰轮固定连接，提拉钢索绕过第一换向轮与提升底板固定连接；在第一主轴上固定有第二铰轮及第三铰轮，在提升底板通过轴承固定有水平布置的旋转绞盘，旋转绞盘的旋转主轴的突出端为非圆形状，载车盘开设与该非圆形状旋转主轴突出端配合的非圆孔，载车盘通过非圆孔套设于旋转主轴的非圆突出端上；在机架上固定有两对同轴安装的第二换向轮、第三换向轮，在提升底板上固定有一对同轴安装的第四换向轮，旋转摩擦绳一端固定在第二铰轮上，旋转摩擦绳依次绕过第二换向轮、第三换向轮、第四换向轮、旋转绞盘及另一侧的第四换向轮、第三换向轮、第二换向轮再与第三铰轮固定连接；

移车装置：包括方形框架，在方形框架四边设有滑轨，在滑轨上设有滑块与之配合，滑块与移车台固定连接；在方形框架顶端向下设有滑套与车库上方的滑轨配合，在方形框架的顶端设有螺母与机架上方的丝杆配合；移车台的前、后侧分别固定有一组同步带轮，每组同步带轮通过同步带连接，前侧的一只同步带轮与后侧的一只同步带轮同轴安装，每只同步带轮与一只铰轮同轴安装，每只铰轮分别与钢丝绳的下端固定连接，钢绳的上端与机架固定连接；电机固定在移车台上，电机的输出轴通过齿轮副与一只同步带轮的转轴连接；

抓车装置：在移车装置的方形框架的移车台前、后两侧向下伸出有悬架，悬架下端设有开槽，固定在移车台上的电机输出轴通过锥齿轮与前、后两支转轴配合，前、后两支转轴上固定有曲柄，曲柄与连杆铰接，连杆另一端与抓车连接板铰接，抓车连接板两侧通过连杆与抓车爪铰接，抓车爪两侧通过转轴固定于悬架开槽的内侧面；

存车装置：每个存车装置包括两只托车盘，两只托车盘的两侧为三角形架，三角形架上端分别与两支转动杆的两端铰接，两支转动杆中段固定有转轴，转轴通过轴承座与机架连接，在转轴上固定有锥齿轮，这两支转轴上的锥齿轮分别与一只第一锥齿轮啮合，第一锥齿轮同轴安装有同步带轮，两只同步带轮通过同步带连接，其中一只同步带轮与第二锥齿轮同轴安装；

在其中一支转动杆的两端设有同步带轮，两只同步带轮通过同步带连接；

每个存车装置机架的上端安装有竖向的电动推杆，推杆上固定有两对锥齿轮，这两对锥齿轮分别是传动锥齿轮及锁止锥齿轮，在机架上固定有一只锁止锥齿轮；

当推杆向下推动达到工作位置时，推杆下端的第一传动锥齿轮与电机输出轴的锥齿轮啮合，推杆上端的第二传动锥齿轮与第二锥齿轮啮合；当推杆向上推动达到锁止位置时，安装在推杆下端的第一锁止锥齿轮与机架上的锁止锥齿轮啮合，安装在推杆上端的第二锁止锥齿轮与第二锥齿轮啮合；

出库装置：每个存车装置的机架下端设有两支竖直方向的丝杆，其中一支丝杆与电机输出轴连接，两支丝杆下方安装有同步带轮，两个同步带轮通过同步带连接，在丝杆上安装有螺母，螺母与支撑杆铰接，支撑杆另一端与滑轨铰接；滑轨上端与机架铰接，滑块与滑轨配合，滑块与出库车座固定连接，滑块与钢索一端固定连接，钢索另一端绕过机架上端的换向轮与电机输出轴固定连接。