1.一种晾衣架，包括衣架主体（2）、晾衣杆（4）以及驱动衣架主体（2）升降的升降组件（1），其特征在于：所述晾衣杆（4）的左右两端设置有由多个伸缩片（3）组成的可前后伸缩的伸缩组件，所述伸缩组件的一端固接在所述衣架主体（2）上，另一端固接在所述晾衣杆（4）上，所述晾衣杆（4）通过所述伸缩组件在所述衣架主体（2）前侧方向作前后移动；所述衣架主体（2）的后侧设置有平衡装置，所述平衡装置包括平衡架（6）和固接在平衡架（6）上的配重块（7），所述平衡架（6）滑动安装在所述衣架主体（2）上，所述衣架主体（2）与所述平衡架（6）之间设置有平移机构，所述平移机构驱动所述平衡架（6）在所述衣架主体（2）后侧方向作前后移动以调整所述配重块（7）的平衡位置。

2.根据权利要求1所述的一种晾衣架，其特征在于：所述平移机构包括至少一对可折叠的伸展臂（8）和用于连接在两条所述伸展臂（8）的相邻端的活动座，所述活动座上转动设置有一对啮合的齿轮，每个齿轮分别固接在对应的伸展臂（8）的端部，两条所述伸展臂（8）的另一端分别铰接在所述衣架主体（2）和所述平衡架（6）上，至少有一所述伸展臂（8）连接有驱动所述伸展臂（8）摆动使两条所述伸展臂（8）展开或折叠的驱动元件（9）。

3.根据权利要求2所述的一种晾衣架，其特征在于：所述升降组件（1）的下端通过铰轴铰接在所述衣架主体（2）上，所述衣架主体（2）相对所述升降组件沿所述铰轴前后摆动，所述升降组件的下端设有感压块（101），所述感压块（101）位于所述铰轴的前后两侧，每个所述感压块（101）与所述衣架主体（2）的上端面之间设有压力传感器（102），所述压力传感器（102）与所述驱动元件（9）连接有控制器。

4.根据权利要求1所述的一种晾衣架，其特征在于：所述平衡架（6）的左右两端设置有限制所述平衡架（6）左右移动的支撑臂，所述支撑臂滑动安装在所述衣架主体（2）的两侧。

5.根据权利要求1所述的一种晾衣架，其特征在于：所述伸缩片（3）呈左右依次叠置且相邻的伸缩片（3）沿长度方向滑动连接，位于所述伸缩组件前端的伸缩片（3）固接在所述晾衣杆（4）的端部，位于所述伸缩组件末端的伸缩片（3）固接在所述衣架主体（2）上，所述伸缩片（3）上设置有用于挂接衣撑的挂孔。

6.根据权利要求5所述的一种晾衣架，其特征在于：所述伸缩片（3）的一侧设置有滑槽，另一侧设置有用于滑接在相邻的伸缩片（3）的滑槽内的滑移部（304），所述滑槽包括呈前后阶梯设置的前滑槽（301）和后滑槽（302），所述后滑槽（302）的宽度大于所述前滑槽（301）的宽度，所述前滑槽（301）与所述后滑槽（302）之间形成限位台阶（303），所述滑移部（304）的后端设置有与所述限位台阶（303）相对应的限位挡块（305），所述限位挡块（305）在所述后滑槽（302）内滑动。

7.根据权利要求1所述的一种晾衣架，其特征在于：所述晾衣杆（4）、所述伸缩组件与所述衣架主体（2）围成的区域内设置有网布（5），所述网布（5）的前后两端分别连接在所述晾衣杆（4）和所述衣架主体（2）上，所述网布（5）的左右两侧边缘分别连接在各个伸缩片（3）上。

8.根据权利要求5所述的一种晾衣架，其特征在于：所述衣架主体（2）上设置有用于容纳收缩后的所述伸缩组件的收纳腔（201），位于所述伸缩组件末端的伸缩片（3）固接在所述收纳腔（201）内。

9.根据权利要求8所述的一种晾衣架，其特征在于：所述收纳腔（201）的底部设置有底板（202），所述底板（202）可转动地安装在所述收纳腔（201）内，所述底板（202）的下方设置有控制所述底板（202）倾斜或水平的调节组件（203），位于所述伸缩组件末端的伸缩片（3）固接在所述底板（202）上。

10.根据权利要求1所述的一种晾衣架，其特征在于：所述衣架主体（2）上设置有将伸长的伸缩组件收缩的回收装置，所述回收装置包括牵引绳（12）和用于收卷牵引绳（12）的卷轴（10），所述牵引绳（12）的一端固接在位于所述伸缩组件前端的伸缩片（3）上，另一端依次穿过其余伸缩片（3）后绕设在所述卷轴（10）上，所述卷轴（10）转动安装在所述衣架主体（2）上，所述卷轴（10）的端部设置有棘轮（11），所述衣架主体（2）上设置有防止所述棘轮（11）回转的棘爪。