1.一种插标执行机构，其特征在于：包括底座、丝杠滑块组件、真空吸盘组件、切纸组件和控制器，所述丝杠滑块组件的第一端固设于所述底座，第二端向上游延伸设置，所述真空吸盘组件可滑动地连接于丝杠滑块组件下方，所述切纸组件固设于真空吸盘组件的下游一侧；所述切纸组件内设有标签纸通道；所述控制器控制所述插标执行机构实现自动插标；

所述丝杠滑块组件包括伺服电机、直线丝杠模组以及丝杠滑块，丝杠滑块可滑动地设于直线丝杠模组内；所述伺服电机电性连接所述控制器；

所述真空吸盘组件包括气动推杆、安装板和真空吸盘，气动推杆的顶部固定连接于丝杠滑块，气动推杆的底部固设于安装板的上表面，真空吸盘的顶部固设于安装板的下表面，真空吸盘的底部形成吸力表面；所述真空吸盘组件电性连接所述控制器；

所述切纸组件包括导纸轮、切纸轮、电机以及安装支座，所述安装支座的一端固定连接于所述安装板的下游一侧的中心处，导纸轮、切纸轮和电机均设于所述安装支座内，标签纸经导纸轮传入切纸轮，电机控制切纸轮和导纸轮的运转。

2.根据权利要求1所述的插标执行机构，其特征在于：还包括传感器组，所述传感器组设于所述丝杠滑块组件的第二端上游侧。

3.根据权利要求2所述的插标执行机构，其特征在于：所述底座包括台钳支架和导纸槽，所述导纸槽设于台钳支架的上游侧并向上游延伸，标签纸经所述导纸槽延伸至切纸组件的标签纸通道。

4.一种纸张流水线自动插标执行机构，包括纸张、传送带和权利要求2-3中任一项所述的插标执行机构，其特征在于：所述插标执行机构的底座安装于纸张流水线的上方，于所述底座的相应位置处设置一标签纸机构，为所述插标执行机构提供标签纸，纸张经传送带输送至所述插标执行机构，以实现自动插标。

5.一种自动插标执行方法，用于如权利要求4所述的纸张流水线自动插标执行机构，所述自动插标执行机构的控制器还连接有定时器C和计时器D，其特征在于：包括以下步骤：S1，获取纸张传送带的速度v；

S2，根据所述传送带的速度v，获取所述插标执行机构的延迟启动时间Tdelay；

S3，实时检测纸张切刀处霍尔传感器的输出信号，当所述输出信号为第N+1张纸时，启动定时器C开始计时，当定时器时间达到Tdelay后，启动计时器D开始计时，同时启动伺服电机和气动推杆开始工作，当真空吸盘将第N+1张纸吸起，并在竖直方向形成一定空隙时，执行步骤S4；N为需要插标的纸张序列，且N≥1；

S4，启动电机控制切纸轮逆时针转动，切断标签纸纸头，所述标签纸纸头插入所述空隙中；之后执行步骤S5；

S5，启动气动推杆带动真空吸盘向下释放第N+1张纸，释放真空吸盘；之后执行步骤S6；

S6，复位丝杠滑块至直线丝杠模组的最右侧，缩进所述气动推杆，执行完毕，停止计时器D。

6.根据权利要求5所述的自动插标执行方法，其特征在于：所述自动插标执行机构的控制器还连接有计时器A、计时器B；所述传感器组包括第一传感器和第二传感器，所述第一传感器设于第二传感器的上游侧；所述步骤S1具体为：控制器命令第一传感器和第二传感器开始工作，第一传感器检测到第P张纸进入第一传感器下方时，启动计时器A开始计时，当第P张纸进入第二传感器下方时，停止计时器A，记录计时器A的时间值Δt0，结合第一传感器和第二传感器之间的距离L，可得传送带的速度v＝L/Δt0，P为纸张序列，且P

7.根据权利要求6所述的自动插标执行方法，其特征在于，所述步骤S2具体为：

S21，当第一传感器检测到第M张纸进入第一传感器下方时，启动计时器B，直至控制器检测到第M+1张纸被切割时，停止计时器B，可得纸张经过第一传感器到下次切纸时刻的时间值Δt1；M为纸张序列，且P

S22，设丝杠滑块的初始位置位于直线丝杠模组的最右端，丝杠滑块的初始位置与第一传感器之间的距离D和传送带速度v，可得到纸张经第一传感器到真空吸盘下方的时间值Δt2；

S23，设真空吸盘组件向左运行距离E后再下降真空吸盘，可得到纸张经吸盘下方至吸盘运行E距离处的时间值Δt3；

S24，计算自动插标执行机构的延迟启动时间：

Tdelay＝Δt2+Δt3-Δt1。