1.一种自动钉孔机的执行机构，其特征是：自动钉孔机包括带有H形的传输支架的传输机构、执行机构，所述执行机构包括截面呈T形的钉头座（18），所述钉头（4）位于钉头座（18）上，所述钉头座（18）下部设有两个支撑板（19），在支撑板（19）的底面上设有长条槽，所述长条槽与H形的传输支架两个侧板的顶端卡接，所述钉头座（18）借助于长条槽与传输支架滑动连接，所述钉头座（18）借助于液压缸运动，所述液压缸受控于PLC控制器。

2.根据权利要求1所述的一种自动钉孔机的执行机构，其特征是：在T形的钉头座（18）的两侧翼板（20）上设有穿透翼板（20）板体的钉头杆（21），每个翼板（20）上的钉头杆（21）的数量为两个，所述钉头杆（21）的下端为钉头（4），所述钉头杆（21）的上端为杆头（22），在杆头（22）与翼板（20）之间的钉头杆（21）杆体上设有压簧（23），在钉头座（18）上设有气缸座（24），在气缸座（24）上对应每一个钉头杆（21）设有一个用于驱动钉头杆（21）的气缸（25），所述气缸（25）均受控于PLC控制器。

3.根据权利要求2所述的一种自动钉孔机的执行机构，其特征是：所述钉头（4）包括上下罗列的四个分头（26），所述分头（26）呈圆柱状，所述分头（26）的直径从上到下依次变小，所述四个分头（26）的直径与四组钉孔（5）的孔径一一对应相等，在每个分头（26）的圆周边缘设有环形刀（27）。