1.一种恒流源励磁的三自由度无轴承开关磁阻电机，包括转子和定子，所述转子由转轴（12）和转子铁心（11）组成，其特征在于：所述转子铁心（11）的外圆周均匀布置有数个转子齿（13）；所述定子包括沿转子铁心（11）径向向外依次相连的定子铁心（5）、隔磁环（8）、轴向悬浮绕组（4）、导磁环（2），以及对称设置于定子铁心（5）两侧的轴向控制铁心和圆环形恒流源绕组，所述轴向控制铁心的外沿连接导磁环（2），内沿向转子铁心（11）延伸并设置有轴向工作气隙；所述定子铁心（5）和隔磁环（8）均是由轴向部分和外端连接于轴向部分内壁的径向部分组成的T字形结构，所述定子铁心（5）的轴向部分外壁贴合隔磁环（8）的轴向部分内壁，所述隔磁环（8）的径向部分将定子铁心（5）的轴向部分和径向部分分隔为对称的两部分；所述定子铁心（5）的径向部分内圆周均匀设置有四个悬浮齿（18），相邻悬浮齿（18）之间的定子铁心（5）的内圆周连接有隔磁体（20），所述隔磁体（20）上均匀布置有数个转矩齿（19），所述悬浮齿（18）、转矩齿（19）与转子铁心（11）之间设置有径向工作气隙，所述悬浮齿（18）和转矩齿（19）上分别绕制有径向悬浮绕组（10）、转矩绕组（9）。

2.如权利要求1所述的一种恒流源励磁的三自由度无轴承开关磁阻电机，其特征在于：

所述转矩绕组（9）采用分相结构。

3.如权利要求1所述的一种恒流源励磁的三自由度无轴承开关磁阻电机，其特征在于：

所述悬浮齿（18 ）的齿宽大于转矩齿（19 ）的齿宽，且悬浮齿（18 ）齿宽大于电机一个极距。