1.一种恒流源励磁的三自由度无轴承永磁电机，包括转子和定子，所述转子由转轴（12）和转子铁心（11）组成，其特征在于：所述转子铁心（11）的外圆周均匀布置有转子永磁体（13）；所述定子包括沿转子铁心（11）径向向外依次相连的定子铁心（5）、隔磁环（8）、轴向悬浮绕组（4）、导磁环（2），以及对称设置于定子铁心（5）两侧的轴向控制铁心和圆环形恒流源绕组，所述轴向控制铁心的外沿连接导磁环（2），内沿向转子铁心（11）延伸并设置有轴向工作气隙；所述定子铁心（5）和隔磁环（8）均是由轴向部分和外端连接于轴向部分内壁的径向部分组成的T字形结构，所述定子铁心（5）的轴向部分外壁贴合隔磁环（8）的轴向部分内壁，所述隔磁环（8）的径向部分将定子铁心（5）的径向部分和轴向部分分隔为对称的两部分；所述定子铁心（5）与转子铁心（11）之间设置有径向工作气隙，所述定子铁心（5）上绕制有分别位于内层和外层的电机转矩绕组（9）、径向悬浮绕组（10），电机转矩绕组的磁场极对数和径向悬浮绕组的磁场极对数之差大于等于三。

2.如权利要求1所述的一种恒流源励磁的三自由度无轴承永磁电机，其特征在于：所述定子铁心（5）上设置有定子槽，所述电机转矩绕组（9）、径向悬浮绕组（10）分别嵌入定子槽中。