1.卷盘前置清洗擦地机，其特征在于：

（1）、卷盘前置清洗擦地机，包括伸缩臂、拖帕、帚柄升降机构、清洗机构、槽壳机构、车体；

（2）、二个清洗机构用伸缩臂横向安装在车体前方；

（3）、车体前方并排安装了左、右二根帚柄机架，每根帚柄机架上都分别安装有前、后帚柄升降机构；

（4）、左、右二根帚柄机架下方分别安装了左、右二组拖帕，每组拖帕分前、后排横向安装在车体前方；

（5）、帚柄升降机构包括帚柄、齿轮、齿条、升降电机；

（6）、帚柄安装在帚柄机架中；

（7）、帚柄上安装有齿条，帚柄机架上安装有升降电机，升降电机上安装有齿轮；

（8）、每个帚柄升降机构中的帚柄下端都连接有槽壳机构；

（9）、槽壳机构包括槽壳、齿条、齿轮、平移电机；

（10）、每个槽壳机构中都安装有一把拖帕；

（11）、拖帕包括板架、基片、帕条；

（12）、板架安装在槽壳两边的滑道中，板架上面安装有齿条，平移电机安装在槽壳上，平移电机上安装有齿轮；

（13）、基片安装在板架两边的滑道中，帕条连接在基片下方；

（14）、车体前方安装有两排拖帕，两排拖帕轮流清洗、轮流拖地；

（15）、清洗机构包括搅洗壳、卷盘机构、出入口、封板、搅洗板、拨块、电机；

（16）、拖地时，基片插进在板架中；清洗时，基片从板架的滑道中抽出来在搅洗壳中清洗；

（17）、卷盘机构包括转轮、转环、内齿轮、中齿轮、过桥齿轮、挂卡、撬卡、推卡、中心轴；

（18）、基片前端固定有端条，端条后边开设有挂口；

（19）、转轮两底面外圆上相对设置有滑道；

（20）、转轮上安装有转环，转环两边连接有转环套；

（21）、转轮中心安装的中心轴上固定有中齿轮，转环内圈设置有内齿轮，中齿轮与内齿轮之间安装有过桥齿轮；

（22）、转环上安装有挂卡、撬卡、推卡；

（23）、转轮上伸出搅洗壳一边壳板的转轮轴套外圆上连接固定有转轮齿轮，转轮齿轮与搅洗壳上的支架上安装的转轮电机上的小齿轮啮合；

（24）、穿过转轮轴套的中心轴端头连接有一个转环齿轮，转环齿轮与搅洗壳上的支架上的转环电机上的小齿轮啮合；

（25）、搅洗壳下方侧边设置有出入口，出入口内的搅洗壳下边安装有封板；

（26）、左、右二个清洗机构在自身连接的伸缩臂前、后移动作用下，搅洗壳上的出入口分别与所对的拖帕的端头对接，槽壳机构把拖帕移送到搅洗壳中，转环上的挂卡把基片从板架中抽出来围绕在转轮上进行清洗；

（27）、清洗结束后，转环上的推卡把基片倒推插进板架的滑道中。

2.根据权利要求1所述的卷盘前置清洗擦地机，其特征在于：搅洗壳一边下方设置有除渣窗口和除渣窗口封板。

3.根据权利要求1所述的卷盘前置清洗擦地机，其特征在于：车体上设置有水箱。

4.根据权利要求1所述的卷盘前置清洗擦地机，其特征在于：搅洗壳中安装有搅洗板。

5.根据权利要求1所述的卷盘前置清洗擦地机，其特征在于：搅洗壳的出入口前方连接有导入口。

6.根据权利要求1所述的卷盘前置清洗擦地机，其特征在于：伸缩臂上安装有齿条，伸缩臂所配套的后臂壳体上安装有伸缩电机，伸缩电机上安装有齿轮。

7.根据权利要求1所述的卷盘前置清洗擦地机，其特征在于：搅洗壳在拖帕上方与拖帕平行安装。

8.根据权利要求1所述的卷盘前置清洗擦地机，其特征在于：清洗机构的进、排水管经伸缩臂壳体中传送连接到车体上的水箱上。

9.根据权利要求1所述的卷盘前置清洗擦地机，其特征在于：擦地机的操作方式包括人工操作和无人操作方式。

10.根据权利要求1所述的卷盘前置清洗擦地机，其特征在于：车体前、后、左、右都安装有位置检测器。