1.一种高续航的地面擦洗清洁装置，包括外壳(1)、清洁主体(2)、驱动机构(3)、张紧机构(4)和控制机构(5)，其特征在于：

所述的外壳(1)包括外壳主体(11)、滑轨腔(12)、约束筒(13)和把手(14)；所述的外壳主体(11)为圆筒形轮廓的壳结构，该外壳主体(11)的上部设有一个向内凹陷的环形槽，且该外壳主体(11)的底部有一圆孔；所述的滑轨腔(12)为若干个方形块，滑轨腔(12)设置在外壳主体(11)内壁上，且滑轨腔(12)与环形槽的高度相同，每个滑轨腔(12)上均设置有一个矩形孔，该矩形孔将环形槽和滑轨腔(12)同时贯穿；所述的约束筒(13)为连接到外壳主体(11)的底部圆孔上的圆筒；所述的把手(14)为固定到外壳主体(11)顶部的矩形框架；

所述的清洁主体(2)包括杆体(21)、擦拭布(22)、伸缩环(23)和清洁盘(24)，清洁主体(2)上半部位于外壳(1)内；所述的杆体(21)为圆筒形刚性构件，该杆体(21)外侧壁的上部设有均匀过度的环形凸起，且该杆体(21)的底部带有与上部连通的半球形的壳结构；所述的伸缩环(23)为套在杆体(21)顶部并与其滑动连接的圆环筒，该伸缩环(23)的外壁上设置有环形凸起；所述的清洁盘(24)为截面呈“八”字形的旋转体，且该清洁盘(24)的顶部固定有一个与杆体(21)底部球壳配合的球，该球的中部带有竖直的通孔；所述的擦拭布(22)将杆体(21)、伸缩环(23)和清洁盘(24)配合安装后的组合体的内外表面全包裹，且擦拭布(22)为一张整块无开缝的布料；

所述的驱动机构(3)至少两组，其中一组安装到杆体(21)外侧壁的环形凸起上方，另一组旋转一定角度后安装到杆体(21)外侧壁的环形凸起下方，其余组别的驱动机构(3)均旋转一定角度后安装到杆体(21)外侧壁其他位置上，每组的驱动机构(3)均包括支撑架(31)、驱动电机(32)、电机转轴(33)、主动齿轮(34)、从动转轴(35)、从动齿轮(36)和摩擦轮(37)；

所述的支撑架(31)安装在外壳主体(11)内；所述的驱动电机(32)安装在支撑架(31)上；所述的电机转轴(33)一端与驱动电机(32)的输出轴联接，该电机转轴(33)的另一端转动连接到支撑架(31)上；所述的主动齿轮(34)固定连接到电机转轴(33)上；所述的从动转轴(35)设置在电机转轴(33)的侧面并与其平行，从动转轴(35)的两端与支撑架(31)转动连接；所述的从动齿轮(36)与主动齿轮(34)啮合，且从动齿轮(36)固定于从动转轴(35)上；所述的摩擦轮(37)为母线呈圆弧形的旋转体，该摩擦轮(37)的表面雕刻有防滑纹路，每组驱动机构(3)中摩擦轮(37)数量为二，这两个摩擦轮(37)分别固定于电机转轴(33)和从动转轴(35)上，且这两个摩擦轮(37)分别位于杆体(21)两侧，两个摩擦轮(37)均与擦拭布(22)接触；

所述的张紧机构(4)的数量与滑轨腔(12)的数量相同，张紧机构(4)位于滑轨腔(12)和清洁主体(2)之间，张紧机构(4)包括张紧滑块(41)和调节齿圈(42)；所述的张紧滑块(41)为宽度等于滑轨腔(12)的宽度的矩形滑块，该张紧机构(41)的外侧面设有螺纹，且该张紧机构(41)的内侧安装有两个滚轮，这两个滚轮隔着擦拭布(22)将伸缩环(23)的环形凸起夹在中间；所述的调节齿圈(42)套在外壳主体(11)的环形槽外并与其旋转连接，该调节齿圈(42)内圈设置有螺纹并与张紧滑块(41)配合；

所述的控制机构(5)安装在外壳(1)内，控制机构(5)与驱动电机(32)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种高续航的地面擦洗清洁装置，其特征在于：所述的驱动机构(3)为两组，其中一组安装到杆体(21)外侧壁的环形凸起上方，另一组旋转九十度后安装到杆体(21)外侧壁的环形凸起下方。

3.根据权利要求1所述的一种高续航的地面擦洗清洁装置，其特征在于：所述的支撑架(31)为方形壳结构框架，该支撑架(31)的对角线长度等于外壳(1)的内径。

4.根据权利要求1所述的一种高续航的地面擦洗清洁装置，其特征在于：所述杆体(21)上的所有转角处均设置有圆角并经过抛光处理，且杆体(21)的内外表面均为光滑面。

5.根据权利要求1所述的一种高续航的地面擦洗清洁装置，其特征在于：所述驱动机构(3)在驱动擦拭布(22)运动时，位于杆体(21)内腔的擦拭布(22)运动方向为从下向上，而位于杆体(21)外部的擦拭布(22)运动方向为从上向下。

6.根据权利要求1所述的一种高续航的地面擦洗清洁装置，其特征在于：所述滑轨腔(12)的数量为三个。