1.一种圆环工件搬运夹具,其特征在于,包括:挂件面板(100)、夹具内心(200)、固定螺母(400);
所述挂件面板(100)与夹具内心(200)之间通过固定螺母(400)连接固定;
所述夹具内心(200)的前后左右四个方向分别设置有一个可伸缩的触爪,通过将该4个触爪分别顶抵在圆环形工件的四周内壁上实现对工件的吊装;
在挂件面板(100)的左右两侧分别固定有搬运吊装块,在该搬运吊装孔上设置有搬运吊装孔(103)。
2.根据权利要求1所述的圆环工件搬运夹具,其特征在于,在夹具内心(200)的上方内部在其前后左右四个方向均设置有一个中通的方形孔槽(203),在该方形孔槽(203)内设置有受力斜方柱(209),受力斜方柱(209)的一端固定有摩擦盘(207),当受力斜方柱(209)受力左右移动时,所述摩擦盘(207)可穿出方形孔槽(203)后与圆环形工件的内壁相顶抵。
3.根据权利要求2所述的圆环工件搬运夹具,其特征在于,所述受力斜方柱(209)由粗细两部分柱体构成,其中细柱体的一端固定所述摩擦盘(207),另一端与粗柱体连接为一体,并在摩擦盘(207)与粗柱体的端面之间套有压缩弹簧(208)。
4.根据权利要求2或3所述的圆环工件搬运夹具,其特征在于,所述旋转螺栓(300)从上到下设置为一体结构的手柄(301)、圆台形接触面(302)、旋转螺纹(303);
在所述夹具内心(200)的中心设置有内插孔(204),内插孔(204)的下方连通设置有内螺纹圆孔(205),所述旋转螺栓(300)的旋转螺纹(303)穿过内插孔(204)后与所述内螺纹圆孔(205)螺纹连接;
所述受力斜方柱(209)的一端端面为与所述接触面(302)面贴合的内凹斜切面(210)。
5.根据权利要求1所述的圆环工件搬运夹具,其特征在于,在挂件面板(100)的四个角分别设置有用于将圆环形工件进一步卡住固定的辅助机构。
6.根据权利要求5所述的圆环工件搬运夹具,其特征在于,所述辅助机构包括:旋转盘(600)、旋转挂钩(800);
所述旋转盘(600)安装在挂件面板(100)的上表面,所述旋转挂钩(800)的顶端穿过挂件面板(100)后与所述旋转盘(600)固定连接;在旋转挂钩(800)的底部固定有用于卡住圆环形工件底面的辅助固定挂钩(803)。
7.根据权利要求6所述的圆环工件搬运夹具,其特征在于,所述辅助机构还包括卡帽(700);所述卡帽(700)包括上部卡帽顶(701),卡帽顶(701)的底部一侧为旋转盘固定曲面(702),另一侧为旋转挂钩固定曲面(703);
所述旋转盘(600)包括转盘本体,在转盘本体的中心设置有内嵌空心(602),在内嵌空心(602)的圆周外切设置有固定槽(604);
所述旋转挂钩(800)由顶部的嵌入柱体(801)、上部的固定槽(802)和底部的所述辅助固定挂钩(803)构成;所述嵌入柱体(801)穿过挂件面板(100)后嵌入到所述内嵌空心(602)内;所述固定槽(802)与挂件面板(100)重合同时与固定槽(604)相对平行,所述卡帽(700)从旋转盘(600)的顶部扣在嵌入柱体(801)的顶面上,所述旋转盘固定曲面(702)嵌入到所述固定槽(604)内、旋转挂钩固定曲面(703)嵌入到所述上部的固定槽(802)内。
8.根据权利要求7所述的圆环工件搬运夹具,其特征在于,所述旋转盘(600)还包括辅助转盘(603),所述辅助转盘(603)套在卡帽(700)外围用于将卡帽(700)固定。
9.根据权利要求6所述的圆环工件搬运夹具,其特征在于,所述辅助机构包括固定在挂件面板(100)上的旋转盘固定卡销(500);
所述旋转盘固定卡销(500)包括:圆形手柄(501),复位弹簧(503),卡头(504);在圆形手柄(501)与卡头(504)之间设置有一连接杆,在该连接杆上套有所述复位弹簧(503);
在旋转盘(600)的外圆周上设置有固定卡槽(601),通过外拉手柄(501)使所述卡头(504)卡入固定卡槽(601)内进而对旋转盘(600)进行固定。
10.根据权利要求7所述的圆环工件搬运夹具,其特征在于,在旋转盘(600)上固定有旋转手柄(605),所述旋转手柄(605)与所述辅助固定挂钩(803)反向平行设置。