1.一种多功能家政机器人打扫机构，其特征在于，包括橡胶块(1)、拖布(2)、杆件Ⅰ(3)、杆件Ⅱ(4)、小齿轮(5)、涡轮(6)、蜗杆(7)、电机(8)和吸尘器本体(9)；

所述拖布(2)的顶端与所述橡胶块(1)的底端固定连接；

所述杆件Ⅰ(3)的两端分别与所述橡胶块(1)和杆件Ⅱ(4)的一端铰接、杆件Ⅱ(4)的另一端与小齿轮(5)铰接；

所述小齿轮(5)通过轴承转动连接在多功能家政机器人的设备本体上；

所述涡轮(6)与所述电机(8)的轴固定连接，涡轮(6)为环状结构，涡轮(6)的内环面上设有内齿(10)，小齿轮(5)与涡轮(6)的内齿(10)啮合，电机(8)与多功能家政机器人的设备本体固定连接；

所述蜗杆(7)通过轴承转动连接在多功能家政机器人的设备本体上，蜗杆(7)与涡轮(6)啮合；所述吸尘器本体(9)与蜗杆(7)的底端通过联轴器连接；

所述涡轮(6)的外圈固定连接有环形轮毂(19)，所述环形轮毂(19)上设有若干锥形齿(20)；

所述环形轮毂(19)的锥形齿(20)与锥齿轮Ⅰ(21)啮合，所述锥齿轮Ⅰ(21)通过键与轴Ⅰ(22)连接；

所述轴Ⅰ(22)的另一端通过键连接有锥齿轮Ⅱ(23)，所述锥齿轮Ⅱ(23)与锥齿轮Ⅲ(24)啮合；

所述锥齿轮Ⅲ(24)通过键与轴Ⅱ(25)连接，所述轴Ⅱ(25)通过联轴器与行星轮系(26)的行星架(36)连接；

所述行星轮系(26)的太阳轮(35)通过键连接有风扇轴(27)，所述风扇轴(27)的另一端固定连接有扇叶(28)。

2.根据权利要求1所述的多功能家政机器人打扫机构，其特征在于，所述电机(8)的轴与所述涡轮(6)之间具体是通过十字连接架(11)固定连接。

3.根据权利要求2所述的多功能家政机器人打扫机构，其特征在于，所述十字连接架(11)包括卡板Ⅰ(12)和卡板Ⅱ(13)；所述卡板Ⅰ(12)和卡板Ⅱ(13)均为矩形结构，卡板Ⅰ(12)的中部设有矩形槽Ⅰ，所述矩形槽的宽度与卡板Ⅱ(13)的宽度相等，卡板Ⅱ(13)上设有矩形槽Ⅱ，矩形槽Ⅱ的宽度与卡板Ⅰ(12)的宽度相等，矩形槽Ⅰ与矩形槽Ⅱ相互垂直卡接，卡板Ⅱ(13)的中部设有键槽(14)，卡板Ⅱ(13)通过所述键槽(14)与电机(8)的轴连接。

4.根据权利要求2或3所述的多功能家政机器人打扫机构，其特征在于，所述涡轮(6)上设有延伸的连接环(15)，所述连接环(15)的内环上设有四个卡槽(16)，所述四个卡槽(16)沿连接环(15)的中心轴成圆周均布，所述卡板Ⅰ(12)和卡板Ⅱ(13)的两端分别卡接在所述四个卡槽(16)内。

5.根据权利要求1所述的多功能家政机器人打扫机构，其特征在于，所述橡胶块(1)的顶端固定连接有吹干机(17)。

6.根据权利要求1所述的多功能家政机器人打扫机构，其特征在于，所述橡胶块1的前、左、右三个侧壁上分别安装有红外距离传感器(18)。

7.根据权利要求1所述的多功能家政机器人打扫机构，其特征在于，所述多功能家政机器人的设备本体上固定连接有滑轨(29)和电机Ⅰ(30)；所述电机Ⅰ(30)通过联轴器连接有滚珠丝杠(31)，所述滚珠丝杠(31)上螺纹连接有法兰(32)，所述法兰(32)的底端滑动连接在所述滑轨(29)上；所述轴Ⅰ(22)、轴Ⅱ(25)、风扇轴(27)分别通过轴承转动连接在法兰(32)上；所述行星轮系(26)的齿圈(33)固定连接在法兰(32)上。