1.采用离心喷水方式进行水中推进方法，其步骤在于：

S1：设置于安装外壳内的动力装置运行并为离心泵将水输送入转向阀提供工作动力；

所述的安装外壳为一端开口、另一端封闭并且开口端平行于水面的矩形筒体结构，安装外壳内设置有安装架体，安装架体包括安装板，安装板为矩形板体结构并且安装板的大面平行于水面，安装板与安装外壳的内腔腔底之间设置有固定杆并且两者之间通过固定杆进行固定连接；

所述的转向阀设置于安装板的正下方，转向阀包括阀壳、阀芯、阀杆，所述的阀壳为一端开口、另一端封闭的筒体结构并且阀壳的内腔为轴向垂直于水面的圆柱体结构，阀壳的开口端匹配安装有阀盖且阀盖固定安装于安装板的下底面、并且阀盖的中心位置处设置有贯穿其厚度的转孔，所述的安装板设置有贯穿其厚度并且与转孔呈同轴布置的连接孔，阀壳的四侧面均设置有与其内腔连接接通的接口并且分别为接口一、接口二、接口三、接口四，所述的阀壳的封闭端设置有与其内腔连接接通的接口五，所述的阀芯匹配设置于阀壳的内腔，阀芯的外圆面设置有出水孔，阀芯的下底面设置有进水孔、且进水孔与出水孔之间连接接通、并且进水孔与接口五之间连接接通，阀芯的初始状态为出水孔与接口一之间连接接通，所述的阀杆的轴向垂直于水面，阀杆的动力输出端与阀芯同轴固定连接，阀杆的动力输入端穿过设置于阀盖的转孔、设置于安装板的连接孔并位于安装板的上方；

所述的离心泵包括离心泵本体、进水管道，所述的进水管道用于使离心泵本体与设置于转向阀的接口五之间的连接接通，所述的离心泵本体用于使水经进水管道流入转向阀；

所述的动力装置包括发动机、带传动机构、传递轴、斜齿轮传递机构，所述的发动机用于为离心泵本体工作提供工作动力，所述的带传动机构用于接收发动机的工作动力并将其传递至传递轴并且传递轴在该工作动力作用下绕自身轴向转动，所述的斜齿轮传递机构用于接收传递轴转动产生的动力并将其传递至离心泵本体；

发动机运行并且发动机的工作动力经带传动机构、传递轴、斜齿轮传递机构传递至离心泵本体，离心泵本体在工作动力作用下工作并产生离心力，水在离心力作用下通过离心泵本体、进水管道流入转向阀内；

S2：水通过转向阀流入排水管并经排水管喷出；

所述的排水管的一端为进水口、另一端为排水口，排水管设置有四组且四组排水管呈四点式分布、并且四组排水管分别为排水管一、排水管二、排水管三、排水管四，所述的排水管一的进水口与接口一连接接通、排水口位于水面下方，所述的排水管二的进水口与接口二连接接通、排水口位于水面下方，所述的排水管三的进水口与接口三连接接通、排水口位于水面下方，所述的排水管四的进水口与接口四连接接通、排水口位于水面下方；

转向阀内的水经设置于阀芯的进水孔与出水孔、设置于阀壳侧面的接口一流入排水管一，并且水由排水管一的排水口喷出，本设备利用排水管一喷水产生的作用力为推进力并且在该推进力作用下做与排水管一喷水方向相反的运动；

S3：需换向时，设置于安装外壳内的转向装置开始运行并改变排水管与转向阀之间的连接接通关系、并且使本设备完成转向；

所述的转向装置包括转向电机、动力传递机构、转向机构，所述的转向电机用于为转向机构提供转向动力，所述的动力传递机构用于接收转向电机的转动动力并将其传递至转向机构，所述的转向机构在转向动力作用下改变排水管与转向阀之间的连接接通关系并使本设备完成转向；

转向电机开始运行并通过动力传递机构将其动力传递至转向机构，转向机构在动力作用下使阀杆绕自身轴向转动、并最终使得阀芯的出水孔由与接口一连接接通切换至与接口二/接口三/接口四连接接通，从而使水由排水管一喷出切换至排水管二/排水管三/排水管四喷出并完成本设备转向。