1.一种具有喷嘴清理和净化功能的3D打印机，包括主体(1)、料箱(36)和基座(2)，所述主体(1)固定在基座(2)上，所述料箱(36)固定在主体(1)的上方，所述基座(2)内设有PLC，其特征在于，所述主体(1)内设有打印机构、清理机构和净化机构，所述清理机构和净化机构分别设置在主体(1)内的两侧；

所述净化机构包括净化室(3)、摆动组件和往复组件，所述净化室(3)固定在主体(1)的一侧的内壁上，所述净化室(3)的靠近主体(1)的一侧设有若干通孔，所述净化室(3)内依次设有预置过滤网(4)、活性炭过滤网(5)和HEPA过滤网(6)，所述摆动组件和往复组件均设置在净化室(3)的远离主体(1)的一侧；

所述摆动组件包括连杆(11)和两个摆动单元，所述连杆(11)的两端分别与两个摆动单元连接，所述摆动单元包括支撑轴、摆动杆(8)、吸嘴(7)、软管(10)和套管(9)，所述支撑轴的一端固定在净化室(3)的远离主体(1)的一侧，所述支撑轴的另一端与摆动杆(8)的一端铰接，所述摆动杆(8)的另一端与吸嘴(7)固定连接，所述吸嘴(7)通过软管(10)与净化室(3)连通，所述套管(9)套设在摆动杆(8)上，所述连杆(11)的两端分别与两个套管(9)铰接，所述往复组件设置在连杆(11)和净化室(3)之间；

所述清理机构包括移动组件、支撑板(21)、转动组件和清理组件，所述支撑板(21)设置在移动组件的远离主体(1)的一侧，所述转动组件设置在支撑板(21)上，所述转动组件包括第一电机(22)和转盘(23)，所述第一电机(22)固定在支撑板(21)上，所述第一电机(22)与转盘(23)传动连接，所述清理组件设置在转盘(23)的上方，所述第一电机(22)与PLC电连接。

2.如权利要求1所述的具有喷嘴清理和净化功能的3D打印机，其特征在于，所述往复组件包括第二电机(12)、驱动齿轮(13)、移动框(15)和两个齿条(14)，所述第二电机(12)固定在净化室(3)上，所述第二电机(12)与驱动齿轮(13)传动连接，所述驱动齿轮(13)设置在两个齿条(14)之间，所述驱动齿轮(13)与齿条(14)啮合，两个齿条(14)分别固定在移动框(15)内的两侧，所述移动框(15)与连杆(11)固定连接，所述第二电机(12)与PLC电连接。

3.如权利要求2所述的具有喷嘴清理和净化功能的3D打印机，其特征在于，所述驱动齿轮(13)与齿条(14)之间涂有润滑油。

4.如权利要求1所述的具有喷嘴清理和净化功能的3D打印机，其特征在于，所述移动组件包括驱动单元、伸缩架(19)、移动板(20)、铰接块和移动块，所述驱动单元设置在主体(1)的一侧的内壁上，所述铰接块固定在移动板(20)上，所述移动板(20)上设有滑槽，所述移动块设置在滑槽内，所述移动块与移动板(20)滑动连接，所述伸缩架(19)的一端与驱动单元连接，所述伸缩架(19)的另一端的两侧分别与铰接块和移动块铰接，所述支撑板(21)固定在移动板(20)上。

5.如权利要求4所述的具有喷嘴清理和净化功能的3D打印机，其特征在于，所述驱动单元包括气泵(16)、气缸(17)和活塞(18)，所述气泵(16)和气缸(17)均固定在主体(1)的一侧的内壁上，所述气泵(16)与气缸(17)连通，所述活塞(18)的顶端设置在气缸(17)内，所述伸缩架(19)的远离移动板(20)的一端的两侧分别与活塞(18)的另一端和气缸(17)铰接，所述气泵(16)与PLC电连接。

6.如权利要求1所述的具有喷嘴清理和净化功能的3D打印机，其特征在于，所述清理组件包括第三电机(24)和两个清理单元，所述第三电机(24)固定在转盘(23)的上方，两个清理单元关于第三电机(24)对称设置，所述清理单元包括丝杆(25)、滑块(26)、固定杆(27)和清理块(28)，所述第三电机(24)与丝杆(25)传动连接，所述滑块(26)套设在丝杆(25)上，所述滑块(26)的与丝杆(25)的连接处设有与丝杆(25)匹配的螺纹，所述滑块(26)的顶端通过固定杆(27)与清理块(28)固定连接，所述滑块(26)的底端抵靠在转盘(23)上，所述第三电机(24)与PLC电连接。

7.如权利要求6所述的具有喷嘴清理和净化功能的3D打印机，其特征在于，所述清理组件还包括两个轴承座(29)，所述轴承座(29)固定在转盘(23)的上方，所述轴承座(29)与清理单元一一对应，所述丝杆(25)的远离第三电机(24)的一端设置在轴承座(29)内。

8.如权利要求1所述的具有喷嘴清理和净化功能的3D打印机，其特征在于，所述打印机构包括升降杆(33)、打印头(34)、进料管和两个升降组件，两个升降组件分别设置在主体(1)内的两侧，所述升降组件包括第四电机(30)、绕线盘(31)和拉线(32)，所述第四电机(30)固定在主体(1)的一侧的内壁上，所述第四电机(30)与绕线盘(31)传动连接，所述拉线(32)的一端缠绕在绕线盘(31)上，所述拉线(32)的另一端与升降杆(33)的顶端固定连接，所述升降杆(33)的底端与打印头(34)固定连接，所述打印头(34)通过进料管与料箱(36)连通，所述第四电机(30)与PLC电连接。

9.如权利要求8所述的具有喷嘴清理和净化功能的3D打印机，其特征在于，所述打印机构还包括限位环(35)，所述限位环(35)固定在主体(1)的一侧的内壁上，所述限位环(35)套设在升降杆(33)上。

10.如权利要求1所述的具有喷嘴清理和净化功能的3D打印机，其特征在于，所述基座(2)上设有控制面板(37)，所述控制面板(37)上设有显示屏和若干控制按键，所述显示屏和控制按键均与PLC电连接。