1.一种喷嘴自清洁的3D打印设备，其特征在于，包括打印设备(1)、清理针(2)以及驱动打印设备(1)移动的驱动机构(4)，所述打印设备(1)下端设有可拆卸的金属预热块(5)，所述金属预热块(5)对打印设备(1)的喷嘴进行加热，所述驱动机构(4)上还设有将清理针(2)夹紧的夹紧机构(3)。

2.根据权利要求1所述的一种喷嘴自清洁的3D打印设备，其特征在于：所述驱动机构(4)包括四组液压杆(6)，所述液压杆(6)顶端安装基座(7)，其中两个基座(7)间安装横向螺纹杆(8)，所述横向螺纹杆(8)一端连接电机一(24)，所述电机一(24)安装于基座(7)上，另外两个基座(7)间安装光杆一(9)，所述横向螺纹杆(8)与光杆一(9)上均套接有滑块一(10)，其中套于横向螺纹杆(8)上的滑块一(10)开有与其配合的螺纹孔一，两滑块一(10)间设有纵向螺纹杆(11)和光杆二(12)，所述纵向螺纹杆(11)一端连接电机二(25)，所述电机二(25)安装于基座(7)上，所述纵向螺纹杆(11)和光杆二(12)外套接滑块二(13)，所述滑块二(13)开有与纵向螺纹杆(11)配合的螺纹孔二，所述滑块二(13)下端安装打印设备(1)。

3.根据权利要求2所述的一种喷嘴自清洁的3D打印设备，其特征在于：所述夹紧机构(3)包括安装于滑块二(13)侧面的定筒(14)，所述定筒(14)上开有滑槽(15)，所述定筒(14)内设有按压块(16)并于定筒(14)外侧安装端盖(21)，所述按压块(16)两侧设有滑块(17)，所述滑块(17)滑动于滑槽(15)内，所述定筒(14)内壁与按压块(16)之间安装弹簧(18)，所述定筒(14)上开有通孔一(19)，所述按压块(16)上开有通孔二(20)，所述清理针(2)穿过通孔一(19)与通孔二(20)。

4.根据权利要求1所述的一种喷嘴自清洁的3D打印设备，其特征在于：所述打印设备(1)的喷嘴外设有螺纹且螺纹连接金属预热块(5)。