1.一种小型乘用车保险费评估装置工作方法，其特征在于，所述工作方法包括以下步骤：步骤一，获取当前车辆的手动或自动变速箱档位信号；

步骤二，根据步骤一获得的变速箱档位信号进行判断；若处于前进档，则首先进入三个平行处理程序：车辆间正向距离评估程序、正向超速评估程序和安全带评估程序，然后对所有评估值进行综合加权评估，得出当前车辆综合加权评估值，最后返回步骤一；若处于非前进档，则进入步骤三；

步骤三，根据步骤一获得的变速箱档位信号进行判断；若处于倒车档，则首先进入三个平行处理程序：车辆间倒车距离评估程序、倒车超速评估程序和安全带评估程序，然后对所有评估值进行综合加权评估，得出当前车辆综合加权评估值，最后返回步骤一；若处于非倒车档，则进入步骤四；

步骤四，获取当前车辆的制动踏板开关信号；

步骤五，根据步骤四获得的制动踏板开关信号进行判断；若制动踏板处于被踏下的状态，则返回步骤一；若制动踏板处于未被踏下的状态，则进入步骤六；

步骤六，获取当前车辆的油门踏板信号；

步骤七，根据步骤六获得的油门踏板信号进行判断；若油门踏板处于被踏下的状态，则返回步骤一；若油门踏板处于未被踏下的状态，则进入步骤八；

步骤八，首先执行手刹使用评估程序，然后进行综合加权评估；

步骤九，从步骤一到步骤九循环进行控制。

2.根据权利要求1所述的小型乘用车保险费评估装置工作方法，其特征在于，若当前车辆的变速箱为手动变速箱，则所述工作方法还包括：获取当前车辆的离合器踏板开关信号；

根据获得的离合器踏板开关信号进行判断；若车辆离合器踏板处于被踏下的状态，则返回步骤一；若离合器踏板处于未被踏下的状态，则进入下一步骤。

3.根据权利要求1或2所述的小型乘用车保险费评估装置工作方法，其特征在于，所述车辆间正向距离评估程序包括以下子步骤：步骤一，获取当前车辆的轮速传感器信号；

步骤二，根据步骤一获得的轮速传感器信号计算车轮滑移率和车辆速度；

步骤三，获取当前车辆的轮缸压力信号；

步骤四，根据步骤三获得的轮缸压力信号计算车轮纵向力；

步骤五，获取当前车辆的车轮垂向载荷信号；

步骤六，根据步骤五获得的车轮垂向载荷信号计算车轮垂向载荷；

步骤七，获取当前车辆的路面坡度信号；

步骤八，根据步骤七获得的路面坡度信号计算路面坡度；

步骤九，根据步骤四、步骤六和步骤八得出的车轮纵向力、车轮垂向载荷和路面坡度计算出路面附着系数；

步骤十，根据步骤二和步骤九得出的车轮滑移率和路面附着系数计算出峰值路面附着系数；

步骤十一，根据步骤二和步骤十得出的车辆速度和峰值路面附着系数计算出安全制动距离；

步骤十二，获取当前车头距离传感器信号；

步骤十三，根据步骤十二获得的车头距离传感器信号计算当前车辆与前方车辆的实际距离；

步骤十四，步骤十一与步骤十三计算出的安全制动距离和当前车辆与前方车辆的实际距离进行比较；若当前车辆与前方车辆的实际距离大于或等于安全制动距离，则执行步骤一；若当前车辆与前方车辆的实际距离小于安全制动距离，则执行步骤十五；

步骤十五，记录时间信息和采集位置信息，并计算加权评估值。

4.根据权利要求1或2所述的小型乘用车保险费评估装置工作方法，其特征在于，所述正向超速评估程序包括以下子步骤：步骤一，获取当前车辆的轮速传感器信号；

步骤二，根据步骤一获得的轮速传感器信号计算车辆实际速度；

步骤三，获取当前车辆的地理位置信息；

步骤四，根据步骤三获得的地理位置信息查询当前位置的正向设定限速；

步骤五，步骤二得到的车辆实际速度与步骤四得到的正向设定限速进行比较；若车辆实际速度小于或者等于正向设定限速，则执行步骤一；若车辆实际速度大于正向设定限速，则执行步骤六；

步骤六，记录时间信息和采集位置信息，并计算加权评估值。

5.根据权利要求1或2所述的小型乘用车保险费评估装置工作方法，其特征在于，所述安全带使用评估程序包括以下子步骤：步骤一，采集座椅占用开关信号，判断座椅是否被占用；

步骤二，获取当前车辆全车的安全带开关信号；

步骤三，对被占用的座椅的安全带开关闭合情况进行判断；若安全带开关非闭合，则执行步骤一；若安全带开关闭合，则执行步骤四；

步骤四，记录时间信息和采集位置信息，并计算加权评估值。

6.根据权利要求1或2所述的小型乘用车保险费评估装置工作方法，其特征在于，所述车辆间倒车距离评估程序包括以下子步骤：步骤一，获取当前车辆的轮速传感器信号；

步骤二，根据步骤一获得的轮速传感器信号计算车轮滑移率和车辆速度；

步骤三，获取当前车辆的轮缸压力传感器信号；

步骤四，根据步骤三获得的轮缸压力传感器信号计算车轮纵向力；

步骤五，获取当前车辆的车轮垂向载荷传感器信号；

步骤六，根据步骤五获得的车轮垂向载荷传感器信号计算车轮垂向载荷；

步骤七，获取当前车辆的路面坡度传感器信号；

步骤八，根据步骤七获得的路面坡度传感器信号计算路面坡度；

步骤九，根据步骤四、步骤六和步骤八得出的车轮纵向力、车轮垂向载荷和路面坡度计算出路面附着系数；

步骤十，根据步骤二和步骤九得出的车轮滑移率和路面附着系数计算出峰值路面附着系数；

步骤十一，根据步骤二和步骤十得出的车辆速度和峰值路面附着系数计算出安全制动距离；

步骤十二，获取当前车尾距离传感器信号；

步骤十三，根据步骤十二获得的车尾距离传感器信号计算当前车辆与后方障碍物的实际距离；

步骤十四，步骤十一与步骤十三计算出的安全制动距离和当前车辆与后方障碍物的实际距离进行比较；若当前车辆与后方障碍物的实际距离大于或等于安全制动距离，则执行步骤一；若当前车辆与后方障碍物的实际距离小于安全制动距离，则执行步骤十五；

步骤十五，记录时间信息和采集位置信息，并计算加权评估值。

7.根据权利要求1或2所述的小型乘用车保险费评估装置工作方法，其特征在于，所述倒车超速评估程序包括以下子步骤：步骤一，获取当前车辆的轮速传感器信号；

步骤二，根据步骤一获得的轮速传感器信号计算车辆实际速度；

步骤三，步骤二得到的车辆实际速度与倒车设定车速进行比较；若车辆实际速度小于或者等于倒车设定车速，则执行步骤一；如果车辆实际速度大于倒车设定车速，则执行步骤四；

步骤四，记录时间信息、采集位置信息并计算加权评估值。