1.一种大型乘用车保险费评估装置工作方法，其特征在于，所述工作方法包括以下步骤：

(1)执行疲劳驾驶时间评估程序；

(2)执行疲劳驾驶动作评估程序；

(3)获取当前车辆的手动/自动变速箱的变速箱档位信号；

(4)根据步骤(3)获得的变速箱档位信号进行判断；若变速箱处于前进档，则首先进入五个平行处理程序：非正常时间营运评估程序、车辆超载评估程序、车辆间正向距离评估程序、正向超速评估程序和安全带使用评估程序，然后对所有评估值进行综合加权评估，得出当前车辆综合加权评估值，最后返回步骤(1)；若变速箱处于非前进档，则进入步骤(5)；

(5)根据步骤(3)获得的变速箱档位信号进行判断；若变速箱处于倒车档，则首先进入三个平行处理程序：车辆间倒车距离评估程序、倒车超速评估程序和安全带使用评估程序，然后对所有评估值进行综合加权评估，得出当前车辆综合加权评估值，最后返回步骤(1)；

若变速箱处于非倒车档，则进入步骤(6)；

(6)获取当前车辆的制动踏板开关信号；

(7)根据步骤(6)获得的制动踏板开关信号进行判断；若制动踏板处于被踏下的状态，则返回步骤(1)；若制动踏板处于未被踏下的状态，则进入步骤(8)；

(8)获取当前车辆的油门踏板开关信号；

(9)根据步骤(8)获得的油门踏板开关信号进行判断；若油门踏板处于被踏下的状态，则返回步骤(1)；若油门踏板处于未被踏下的状态，则进入步骤(10)；

(10)首先执行手刹使用评估程序，然后进行综合加权评估；

(11)从步骤(1)到步骤(11)循环进行控制。

2.根据权利要求1所述的大型乘用车保险费评估装置工作方法，其特征在于，若当前车辆的变速箱为手动变速箱，则所述工作方法还包括：在步骤（7）之后，获取当前车辆的离合器踏板开关信号；根据获得的离合器踏板开关信号进行判断；若车辆离合器踏板处于被踏下的状态，则返回步骤(1)；若离合器踏板处于未被踏下的状态，则进入步骤（8）。

3.根据权利要求1或2所述的大型乘用车保险费评估装置工作方法，其特征在于，所述疲劳驾驶时间评估程序包括以下子步骤：步骤一，采集时钟信息；

步骤二，根据步骤一获得的时钟信息进行判断；若时间在5点到18点内，则进入步骤三；

若时间在18点到凌晨2点内，则进入步骤九；若时间在凌晨2点到凌晨5点内，则执行非正常时间营运评估程序；

步骤三，采集轮速传感器数据，计算车速；

步骤四，根据步骤三获得的车速进行判断；若车速大于0，则返回步骤三；反之，则执行人脸识别程序，调入驾驶者档案；

步骤五，采集轮速传感器数据，计算车速；

步骤六，根据步骤五获得的车速进行判断；若车速大于0，则返回步骤五；反之，则记录该驾驶者日间单次连续驾驶时间，24小时累计驾驶时间；

步骤七，采集轮速传感器数据，计算车速；

步骤八，根据步骤七获得的车速进行判断；若车速不大于0，则返回步骤七；反之，则首先记录该驾驶者单次休息时间，然后读取日间单次连续驾驶时间，并与4小时比较进行评估，最后进入步骤十五；

步骤九，采集轮速传感器数据，计算车速；

步骤十，根据步骤九获得的车速进行判断；若车速大于0，则返回步骤九；反之，则执行人脸识别程序，调入驾驶者档案；

步骤十一，采集轮速传感器数据，计算车速；

步骤十二，根据步骤十一获得的车速进行判断；若车速大于0，则返回步骤十一；反之，则记录该驾驶者夜间单次连续驾驶时间，24小时累计驾驶时间；

步骤十三，采集轮速传感器数据，计算车速；

步骤十四，根据步骤十三获得的车速进行判断；若车速不大于0，则返回步骤十三；反之，则首先记录该驾驶者单次休息时间，然后读取夜间单次连续驾驶时间，并与2小时比较进行评估；

步骤十五，读取24小时累计驾驶时间，并与8小时比较进行评估；

步骤十六，记录该驾驶者单次休息时间，并与20分钟比较进行评估；

步骤十七，计算加权疲劳驾驶时间总评估值。

4.根据权利要求1或2所述的大型乘用车保险费评估装置工作方法，其特征在于，所述疲劳驾驶 动作评估程序包括以下步骤：步骤一，执行人脸识别程序；

步骤二，执行面部表情识别程序；

步骤三，执行驾驶者上肢动作识别程序；

步骤四，计算加权评估值。

5.根据权利要求1或2所述的大型乘用车保险费评估装置工作方法，其特征在于，所述非正常时间营运评估程序包括以下子步骤：步骤一，采集时钟信息；

步骤二，根据步骤一获得的时钟信息进行判断；若时间不在凌晨2点到5点内，则返回步骤一；反之，则进入步骤三；

步骤三，采集轮速传感器数据；

步骤四，根据步骤三获得的轮速传感器数据计算车速并进行判断；若车速不大于0，则返回步骤三；反之，则进入步骤五；

步骤五，采集座椅占用传感器数据；

步骤六，获取超载与疲劳驾驶评估模块中车内乘客数量数据；

步骤七，计算车内乘客人数；

步骤八，根据步骤七获得的车内乘客人数进行判断；若不属于非正常时间营运，则返回步骤一；反之，则进入步骤九；

步骤九，记录时间，采集位置信息并计算加权评估值。

6.根据权利要求1或2所述的大型乘用车保险费评估装置工作方法，其特征在于，所述车辆超载评估程序包括以下子步骤：步骤一，采集视频摄像头数据“深度”01；

步骤二，采集视频摄像头数据“深度”02；

步骤三，根据步骤一和步骤二获得的摄像头数据“深度”01和“深度”02进行判断；若视频摄像头数据“深度”01等于视频摄像头数据“深度”02，则返回步骤一；若视频摄像头数据“深度”01大于摄像头数据“深度”02，则进入步骤四；若视频摄像头数据“深度”01小于摄像头数据“深度”02，则进入步骤九；

步骤四，采集视频摄像头数据“深度”01；

步骤五，采集视频摄像头数据“深度”02；

步骤六，根据步骤四和步骤五获得的视频摄像头数据“深度”01和“深度”02进行判断；

若视频摄像头数据“深度”01等于视频摄像头数据“深度”02，则返回步骤一；若视频摄像头数据“深度”01大于视频摄像头数据“深度”02，则进入步骤七；若视频摄像头数据“深度”01小于视频摄像头数据“深度”02，则进入步骤九；

步骤七，获取人脸面部特征；

步骤八，首先根据步骤七获得的人脸面部特征进行判断；若面部特征不在数据库内，则记录人脸面部特征并归为车上人员数据；若面部特征在数据库内，则将此人脸面部特征归为车上人员数据；然后进入步骤十四；

步骤九，采集视频摄像头数据“深度”01；

步骤十，采集视频摄像头数据“深度”02；

步骤十一，根据步骤九和步骤十获得的视频摄像头数据“深度”01和“深度”02进行判断；若视频摄像头数据“深度”01大于或等于视频摄像头数据“深度”02，则返回步骤一；若视频摄像头数据“深度”01小于视频摄像头数据“深度”02，则进入步骤十二；

步骤十二，获取人脸面部特征；

步骤十三，记录人脸面部特征并归为下车人员数据；

步骤十四，计算车上人员数量并与核载人数比较，若车上人员数量大于核载人数，则进入步骤十五；反之，则返回步骤一；

步骤十五，记录时间，采集位置信息并计算加权评估值。

7.根据权利要求1或2所述的大型乘用车保险费评估装置工作方法，其特征在于，所述车辆间正向/倒车距离评估程序包括以下子步骤：步骤一，获取当前车辆的轮速传感器信号；

步骤二，根据步骤一获得的轮速传感器信号计算车轮滑移率和车辆速度；

步骤三，获取当前车辆的轮缸压力传感器信号；

步骤四，根据步骤三获得的轮缸压力传感器信号计算车轮纵向力；

步骤五，获取当前车辆的车轮垂向载荷传感器信号；

步骤六，根据步骤五获得的车轮垂向载荷传感器信号计算车轮垂向载荷；

步骤七，获取当前车辆的路面坡度传感器信号；

步骤八，根据步骤七获得的路面坡度传感器信号计算路面坡度；

步骤九，根据步骤四、步骤六和步骤八得出的车轮纵向力、车轮垂向载荷和路面坡度计算出路面附着系数；

步骤十，根据步骤二和步骤九得出的车轮滑移率和路面附着系数计算出峰值路面附着系数；

步骤十一，根据步骤二和步骤十得出的车辆速度和峰值路面附着系数计算出安全制动距离；

步骤十二，获取当前车头/泊车距离传感器信号；

步骤十三，根据步骤十二获得的车头/泊车距离传感器信号分别计算当前车辆与前方车辆/后方障碍物的实际距离；

步骤十四，步骤十一与步骤十三计算出的安全制动距离和当前车辆与前方车辆/后方障碍物的实际距离进行比较；若当前车辆与前方车辆/后方障碍物的实际距离大于或等于安全制动距离，则执行步骤一；若当前车辆与前方车辆/后方障碍物的实际距离小于安全制动距离，则执行步骤十五；

步骤十五，记录时间信息，采集位置信息并计算加权评估值。

8.根据权利要求1或2所述的大型乘用车保险费评估装置工作方法，其特征在于，所述正向超速评估程序包括以下子步骤：步骤一，获取当前车辆的轮速传感器信号；

步骤二，根据步骤一获得的轮速传感器信号计算车辆实际速度；

步骤三，获取当前车辆的地理位置模块信息；

步骤四，根据步骤三获得的地理位置模块信息，通过地图插件获取当前位置的限速信息；

步骤五，执行限速交通标志识别程序；根据路面交通标志得出当前位置的限速信息；

步骤六，综合步骤四和步骤五得到的两种限速信息，得出可靠的限速信息；

步骤七，比较步骤二得到的车辆实际速度与步骤六得到的限速信息；若车辆实际速度大于最高限速，则执行步骤九；若车辆实际速度小于最低限速，则执行步骤八；反之，则执行步骤一；

步骤八，记录时间信息、采集位置信息并计算加权评估值。

9.根据权利要求1或2所述的大型乘用车保险费评估装置工作方法，其特征在于，所述安全带使用评估程序包括以下子步骤：步骤一，采集座椅占用传感器信号；

步骤二，依次查询被占用的座椅；

步骤三，依次采集被占用座椅的安全带开关信号；

步骤四，判断被占用座椅的安全带开关闭合情况；若安全带开关非闭合，则执行步骤三；若安全带开关闭合，则执行步骤五；

步骤五，记录时间信息、采集位置信息并计算加权评估值。

10.根据权利要求1或2所述的大型乘用车保险费评估装置工作方法，其特征在于，所述倒车超速评估程序包括以下子步骤：步骤一，获取当前车辆的轮速传感器信号；

步骤二，根据步骤一获得的轮速传感器信号计算车辆实际速度；

步骤三，步骤二得到的车辆实际速度与倒车设定车速进行比较；若车辆实际速度小于或者等于倒车设定车速，则执行步骤一；如果车辆实际速度大于倒车设定车速，则执行步骤四；

步骤四，记录时间信息、采集位置信息并计算加权评估值。