1.一种内驱动型印胶植绒轨道系统，包括传动轨道(X1)及其上设置的铺布工位(A)、印弹力胶工位、植绒工位(E)与收布工位(F)，所述传动轨道(X1)为封闭的环状结构，所述铺布工位(A)、印弹力胶工位、植绒工位(E)、收布工位(F)都包括至少一个台板(X2)，所有台板(X2)的底部都与传动轨道(X1)的顶部进行滑动配合，且相邻的台板(X2)之间通过连杆(X21)相连接，其特征在于：

所述轨道系统还包括印离型剂工位(B)与至少一个台板驱动装置(X3)，所述印弹力胶工位包括印胶上工位(C)与印胶下工位(D)，所述印离型剂工位(B)、印胶上工位(C)、印胶下工位(D)都包括至少一个台板(X2)，所述铺布工位(A)、印离型剂工位(B)、印胶上工位(C)、印胶下工位(D)、植绒工位(E)、收布工位(F)沿传动轨道(X1)依次排布为前后衔接的环状结构，印离型剂工位(B)、印胶上工位(C)居于传动轨道(X1)的前直线轨侧(X11)，印胶下工位(D)、植绒工位(E)居于传动轨道(X1)的后直线轨侧(X12)，台板驱动装置(X3)沿前直线轨侧(X11)或后直线轨侧(X12)的内侧边相互平行设置。

2.根据权利要求1所述的一种内驱动型印胶植绒轨道系统，其特征在于：所述台板驱动装置(X3)的数量为两个，一个近前直线轨侧(X11)的左端设置，另一个沿后直线轨侧(X12)的右端设置。

3.根据权利要求1或2所述的一种内驱动型印胶植绒轨道系统，其特征在于：所述台板驱动装置(X3)包括上左链轮(X31)、上右链轮(X32)与上链条(X33)，所述上左链轮(X31)、上右链轮(X32)均为光滑无齿链轮，所述上链条(X33)的左右两端分别缠绕于上左链轮(X31)、上右链轮(X32)的外周围；所述上链条(X33)为环形结构，包括多个结构一致的上链轴组(X34)，相邻的上链轴组(X34)的顶端、底端分别通过上上组板(X342)、上下组板(X343)相连接，相邻的上链轴组(X34)之间存在上组间隙(X344)，一个上链轴(X341)包括两个相互平行的上链轴(X341)，该上链轴(X341)为竖立的柱型结构，同组的上链轴(X341)之间存在上轴间隙(X345)，同组的上链轴(X341)的顶端、底端分别通过上上轴板(X346)、上下轴板(X347)相连接；所述台板(X2)包括板体(X22)与板齿条(X23)，所述板体(X22)的中部的底面与传动轨道(X1)的顶部进行滑动配合，板体(X22)的内端与板齿条(X23)相连接，板齿条(X23)与上组间隙(X344)、上轴间隙(X345)进行插入配合。

4.根据权利要求3所述的一种内驱动型印胶植绒轨道系统，其特征在于：所述台板驱动装置(X3)还包括下左链轮(X35)、下右链轮(X36)与下链条(X37)，该下链条(X37)的左右两端分别缠绕于下左链轮(X35)、下右链轮(X36)的外周围，下左链轮(X35)、下右链轮(X36)均为带齿链轮，上左链轮(X31)的中部通过驱动轴(X391)与驱动电机(X39)相连接，驱动轴(X391)的中部外套有下左链轮(X35)，上左链轮(X31)、下左链轮(X35)上下相互平行设置，上右链轮(X32)的中部通过联动轴(X392)与下右链轮(X36)的中部相连接，上右链轮(X32)、下右链轮(X36)上下相互平行设置；所述下链条(X37)为环形结构，包括多个结构一致的下链轴组(X38)，相邻的下链轴组(X38)的顶端、底端分别通过下上组板(X382)、下下组板(X383)相连接，相邻的下链轴组(X38)之间存在下组间隙(X384)，一个下链轴(X381)包括两个相互平行的下链轴(X381)，该下链轴(X381)为竖立的柱型结构，同组的下链轴(X381)之间存在下轴间隙(X385)，同组的下链轴(X381)的顶端、底端分别通过下上轴板(X386)、下下轴板(X387)相连接。

5.根据权利要求4所述的一种内驱动型印胶植绒轨道系统，其特征在于：所述上链轴(X341)的顶端与上上轴板(X346)之间，以及上链轴(X341)的底端与上下轴板(X347)之间均为固定连接，所述上链轴组(X34)的顶端与上上组板(X342)之间，以及上链轴组(X34)的底端与上下组板(X343)之间均为活动连接；所述下链轴(X381)的顶端与下上轴板(X386)之间，以及下链轴(X381)的底端与下下轴板(X387)之间均为固定连接，所述下链轴组(X38)的顶端与下上组板(X382)之间，以及下链轴组(X38)的底端与下下组板(X383)之间均为活动连接；所述上下组板(X343)位于其对应的下上组板(X382)的正上方，且下上组板(X382)与位于其正上方的上下组板(X343)相互连接为一体结构。

6.根据权利要求1或2所述的一种内驱动型印胶植绒轨道系统，其特征在于：所述印胶上工位(C)、印胶下工位(D)中的台板(X2)的正上方设置有网框(1)，所述网框(1)的正上方设置有与刮刀座板(4)相连接的甲刮刀(2)、乙刮刀(3)，所述网框(1)的左侧边与左竖板(71)的底部相连接，左竖板(71)的顶部与左横板(72)的内侧边垂直连接，左横板(72)的顶面与网框左纵向调整装置(7)的底端相连接，所述网框(1)的右侧边与右下横板(81)的顶面叠加连接，右下横板(81)的右侧边与右竖板(82)的底部垂直连接，右竖板(82)的顶部与右上横板(83)的左侧边垂直连接，右上横板(83)的顶面与网框右纵向调整装置(8)的底部相连接；所述网框左纵向调整装置(7)包括分别设置于左横板(72)顶面的两端的单个纵向框调装置(9)，所述网框右纵向调整装置(8)包括分别设置于右上横板(83)顶面的两端的单个纵向框调装置(9)，单个纵向框调装置(9)包括固定竖板(91)、内框导轨(92)、外框导轨(93)、侧调节杆(94)与顶调节杆(95)，所述固定竖板(91)的底端与左横板(72)或右上横板(83)的顶面垂直连接，固定竖板(91)的内侧边与内框导轨(92)的内侧面滑动配合，固定竖板(91)的外侧边与外框导轨(93)的内侧面滑动配合，内框导轨(92)、外框导轨(93)相互平行，内框导轨(92)、外框导轨(93)的顶端分别与顶框轨座(96)的两端垂直连接，顶框轨座(96)的中部开设有顶贯穿孔(961)，顶调节杆(95)的顶端高于顶框轨座(96)设置，顶调节杆(95)的底端穿经顶贯穿孔(961)后与固定竖板(91)的顶端相接触，固定竖板(91)上近其顶端的部位开设有竖调节槽(911)，侧调节杆(94)的一端位于固定竖板(91)的外部，侧调节杆(94)的另一端穿经竖调节槽(911)后与顶框背板(97)相接触，且顶框背板(97)的内侧面与内框导轨(92)、外框导轨(93)、顶框轨座(96)的背面都进行覆盖连接。

7.根据权利要求6所述的一种内驱动型印胶植绒轨道系统，其特征在于：所述刮刀座板(4)的顶部与纵向位移装置(5)相连接，该纵向位移装置(5)包括甲纵向气缸(51)与乙纵向气缸(52)，所述甲纵向气缸(51)、乙纵向气缸(52)的底部都与刮刀座板(4)的顶面相连接，甲纵向气缸(51)的输出端穿经刮刀座板(4)后依次经甲刀座(21)、甲夹刀部(23)后与甲刮刀(2)的顶部相连接，乙纵向气缸(52)的输出端穿经刮刀座板(4)后依次经乙刀座(31)、乙夹刀部(33)后与乙刮刀(3)的顶部相连接，甲刮刀(2)位于乙刮刀(3)的左边，甲刀座(21)、乙刀座(31)相互平行，甲刀座(21)、乙刀座(31)的侧部分别设置有甲固定旋臂(22)、乙固定旋臂(32)，甲刀座(21)、乙刀座(31)的内部分别开设有贯通的甲空腔(24)与乙空腔(34)。

8.根据权利要求7所述的一种内驱动型印胶植绒轨道系统，其特征在于：所述甲刮刀(2)包括长度依次减小的甲斜伸段(25)、甲竖直段(26)，甲斜伸段(25)的顶端与甲夹刀部(23)的底面相连接，甲斜伸段(25)的底端与甲竖直段(26)的顶端相连接，甲斜伸段(25)、甲夹刀部(23)交接处与乙夹刀部(33)之间的水平间距大于甲竖直段(26)、乙刮刀(3)之间的水平间距，甲斜伸段(25)、甲夹刀部(23)之间的夹角，及甲斜伸段(25)、甲竖直段(26)之间的夹角均为钝角；所述乙夹刀部(33)包括乙上夹板(331)、乙左夹臂(332)与乙右夹臂(333)，乙上夹板(331)的顶面与乙刀座(31)的底部相连接，乙上夹板(331)的底面与乙左夹臂(332)、乙右夹臂(333)的顶端相连接，乙左夹臂(332)、乙右夹臂(333)相互平行，乙左夹臂(332)、乙上夹板(331)、乙右夹臂(333)共夹成有上下相通的乙夹上腔(334)、乙夹下腔(335)，乙夹上腔(334)的宽度大于乙夹下腔(335)的宽度，乙夹下腔(335)的内部嵌有乙刮刀(3)的顶端，乙刮刀(3)的底端下延至乙夹刀部(33)的正下方。

9.根据权利要求6所述的一种内驱动型印胶植绒轨道系统，其特征在于：所述刮刀座板(4)的顶部与横向位移装置(6)相连接，横向位移装置(6)与刮刀座板(4)沿横向进行滑动配合；所述刮刀座板(4)的顶面上设置有两两相互平行的一号滑动座(41)、二号滑动座(42)与驱动滑台(43)，驱动滑台(43)位于一号滑动座(41)、二号滑动座(42)之间；所述横向位移装置(6)包括一号直线导轨(61)、二号直线导轨(62)与同步带(63)，所述一号直线导轨(61)、二号直线导轨(62)相互平行，一号直线导轨(61)的外侧面与一号滑动座(41)的内侧面进行滑动配合，二号直线导轨(62)的外侧面与二号滑动座(42)的内侧面进行滑动配合；所述同步带(63)为封闭的环形结构，包括依次连接的左弧带(631)、上直带(632)、右弧带(633)与下直带(634)，左弧带(631)缠绕于左带轮(64)左侧的外周围上，右弧带(633)缠绕于右带轮(65)右侧的外周围上，上直带(632)的左右两端分别与左带轮(64)、右带轮(65)的顶部相接触，下直带(634)的左右两端分别与左带轮(64)、右带轮(65)的底部相接触，下直带(634)的底面与驱动滑台(43)的顶面相连接，右带轮(65)的中部与下外驱轮(66)的中部相连接，下外驱轮(66)的外周围经外驱皮带(67)与上外驱轮(68)的外周围进行皮带传动配合，上外驱轮(68)的中部与伺服电机(69)的输出端相连接。

10.根据权利要求9所述的一种内驱动型印胶植绒轨道系统，其特征在于：所述一号直线导轨(61)、二号直线导轨(62)的顶部分别与一号导轨固定板(611)、二号导轨固定板(621)对应连接，一号直线导轨(61)通过下夹板(602)与二号直线导轨(62)相连接，一号导轨固定板(611)通过上夹板(601)与二号导轨固定板(621)相连接，上夹板(601)、下夹板(602)相互平行，上夹板(601)、下夹板(602)均位于驱动滑台(43)与右带轮(65)之间，上夹板(601)、下夹板(602)之间夹成有夹带腔(60)，下直带(634)的左端与左带轮(64)的底部相接触，下直带(634)的右端依次穿经驱动滑台(43)、夹带腔(60)后与右带轮(65)的底部相接触。