1.一种天轨H型轨道系统装置，包括用于滑动的H型轨道(4)，其特征在于，所述H型轨道(4)的一侧设置有用于固定的插销(1)，所述插销(1)上表面设置有霍尔开关，所述插销(1)远离H型轨道(4)的一侧设置有用于锁扣的锁孔(2)，所述H型轨道(4)的下方设置有用于固定保护的固定机构(3)，所述H型轨道(4)下方设置有主机主体(5)，所述H型轨道(4)包括轨道组(41)、传动机构(42)、控制机构(43)。

2.根据权利要求1所述的一种天轨H型轨道系统装置，其特征在于，所述轨道组(41)包括固定轨(411)、第一移动轨(412)、第二移动轨(413)，所述插销(1)位于第一移动轨(412)侧面，所述锁孔(2)位于第二移动轨(413)侧面，所述锁孔(2)与插销(1)相互匹配，所述插销(1)与锁孔(2)之间设置有锁扣。

3.根据权利要求1所述的一种天轨H型轨道系统装置，其特征在于，所述固定机构(3)包括第一固定挡板(301)、第二固定挡板(302)、第一摇杆(303)、第二摇杆(304)，所述第一固定挡板(301)和第二固定挡板(302)分别位于第一移动轨(412)和第二移动轨(413)侧面，所述第一移动轨(412)和第二移动轨(413)分别配置有第一摇杆(303)和第二摇杆(304)。

4.根据权利要求1所述的一种天轨H型轨道系统装置，其特征在于，所述传动机构(42)包括电机(421)、电机固定板(422)、长轴(423)、联轴器(424)、移动吊轮(425)，所述长轴(423)位于第一移动轨(412)侧面，所述长轴(423)表面设置有电机(421)，所述电机(421)底部设置有电机固定板(422)，所述长轴(423)的两端设置有联轴器(424)，所述第一移动轨(412)内部设置有移动吊轮(425)。

5.根据权利要求4所述的一种天轨H型轨道系统装置，其特征在于，所述移动吊轮(425)包括主动轮(4251)、固定轮(4252)、固定板(4253)、固定块(4254)、链条(4255)、链轮轴(4256)、定位块(4257)，所述固定板(4253)位于第一移动轨(412)的下方，所述固定板(4253)每部设置有固定轮(4252)，所述固定板(4253)内部设置有两个主动轮(4251)，所述链轮轴(4256)与电机(421)的输出轴固定连接，所述链轮轴(4256)与主动轮(4251)之间设置有链条(4255)，所述固定板(4253)的下表面设置有固定块(4254)和定位块(4257)。

6.根据权利要求1所述的一种天轨H型轨道系统装置，其特征在于，所述控制机构(43)包括开关电源(431)、控制电路板(432)、WiFi模块(433)、电机驱动器(434)、指示灯(435)、控制盒(436)、安装板(437)，所述控制盒(436)位于电机(421)的上方，所述控制盒(436)内部设置有开关电源(431)、控制电路板(432)、WiFi模块(433)、电机驱动器(434)、指示灯(435)，所述控制盒(436)的两侧设置有安装板(437)，所述控制电路板(432)、WiFi模块(433)、电机驱动器(434)、指示灯(435)均与开关电源(431)电性连接。