1.一种用于桁架鹤管小车的气动离合传动装置，所述桁架鹤管小车包括车架（4）、车轮轴（3）和用于沿轨道（1）行驶的车轮（2），其特征在于：所述车架（4）上安装有马达（16），马达（16）上安装有一个法兰盘（5），法兰盘（5）与一个壳体（7）的一端固定连接，马达（16）的输出端连接有一个蜗杆轴（6），蜗杆轴（6）穿设在所述壳体（7）内并通过轴承（17）支撑，所述车轮轴（3）上套设有一个与蜗杆轴（6）啮合的蜗轮（8），车轮轴（3）上还套设有主动端面齿轮（9）和被动端面齿轮（11），所述主动端面齿轮（9）与蜗轮（8）连接使主动端面齿轮（9）能够与蜗轮（8）同步转动，所述被动端面齿轮（11）位于主动端面齿轮（9）远离蜗轮（8）的一侧，被动端面齿轮（11）与车轮轴（3）之间安装有滑动轴键（12），使被动端面齿轮（11）能够与车轮轴（3）同步转动并能够沿车轮轴（3）的轴向滑动，被动端面齿轮（11）上沿车轮轴（3）的轴向依次设有两段圆周面，两段圆周面的中轴线均与车轮轴（3）的中轴线重合，靠近主动端面齿轮（9）的圆周面的直径大于远离主动端面齿轮（9）的圆周面的直径，使两段圆周面之间配合形成轴肩，两段圆周面上均套装有一个密封环（13），两个密封环（13）的外径均大于对应的圆周面的外径；所述车轮轴（3）上还套设有一个端盖（14），端盖（14）与所述壳体（7）固定连接，端盖（14）的内壁设有两段分别与被动端面齿轮（11）上的两段圆周面对应的内圆面，端盖（14）内壁的两段内圆面分别压设在一个密封环（13）上，使端盖（14）的内圆面和被动端面齿轮（11）的圆周面之间形成空隙；所述车轮轴（3）上还套设有一个弹簧（10），弹簧（10）位于主动端面齿轮（9）和被动端面齿轮（11）之间，通过弹簧（10）将被动端面齿轮（11）顶向端盖（14），使被动端面齿轮（11）的轴肩与端盖（14）内壁上对应的端面贴合，端盖（14）上开设有与外部空气源连通的进气口（15），通过进气口（15）使空气吹入被动端面齿轮（11）的轴肩和轴肩远离主动端面齿轮（9）一侧的圆周面上的密封环（13）之间的空隙内，通过密封环（13）防止空气从空隙内溢出，使空气压力能够推动轴肩，从而使被动端面齿轮（11）向主动端面齿轮（9）滑动并与主动端面齿轮（9）啮合，通过弹簧（10）的弹性作用力使被动端面齿轮（11）在进气口（15）停止进气后复位。

2.根据权利要求1所述的一种用于桁架鹤管小车的气动离合传动装置，其特征在于：所述法兰盘（5）和壳体（7）通过螺栓连接，法兰盘（5）朝向马达（16）的一端开设有多个能够容纳螺栓头部的阶梯孔。