1.一种面向能量捕获电磁纳米网络的差错控制方法，其特征在于：所述方法包括以下步骤：步骤1：电磁纳米网络中的纳米节点持续捕获能量；

步骤2：任一所述纳米节点收到发送数据的任务，判断纳米节点的能量是否达到能量阈值；若是，进行下一步，否则，不发送数据，返回步骤1；

步骤3：所述纳米节点作为发送端向接收端发送一个测试包；

步骤4：若接收端在时间T1内接收到来自发送端的测试包，则基于测试包向发送端发送应答或非应答信息，否则，测试包传输超时，接收端直接向发送端发送非应答信息；

步骤5：发送端接收到接收端发送的信息，若信息为应答信息，则向接收端发送数据包，进行步骤6，否则，判断测试包的发送次数是否达到预设的最大重传次数，若是，进行步骤8，若否，返回步骤2；

步骤6：若接收端在时间T2内接收到来自发送端的数据包，则基于数据包向发送端发送应答或非应答信息，否则，数据包传输超时，接收端直接向发送端发送非应答信息；

步骤7：发送端接收到接收端发送的信息，若信息为应答信息，则本次数据包传输成功，进行下一步；否则，判断测试包的发送次数是否达到预设的最大重传次数，若是，进行下一步，若否，返回步骤2；

步骤8：停止本次数据传输，返回步骤1。

2.根据权利要求1所述的一种面向能量捕获电磁纳米网络的差错控制方法，其特征在于：所述步骤1中，电磁纳米网络中的纳米节点从初始能量状态开始，持续捕获能量并进行若干数据接收，不进行数据发送，直至达到最大能量值，进入能量饱和状态。

3.根据权利要求2所述的一种面向能量捕获电磁纳米网络的差错控制方法，其特征在于：电磁纳米网络中的纳米节点在接收数据包之前，任一纳米节点作为接收端需要对自身能量进行检测，当自身能量大于等于数据接收能量阈值时，接收数据，否则，继续捕获能量直至等到能量达到数据接收能量阈值。

4.根据权利要求1所述的一种面向能量捕获电磁纳米网络的差错控制方法，其特征在于：所述步骤3中，测试包包括发送端ID、接收端ID、测试包ID、发送数据的速率和错误检测编码。

5.根据权利要求1所述的一种面向能量捕获电磁纳米网络的差错控制方法，其特征在于：所述步骤4中，T1的取值范围为0.53s～2.20s。

6.根据权利要求1所述的一种面向能量捕获电磁纳米网络的差错控制方法，其特征在于：所述步骤6中，T2的取值范围为0.01s～1.85s。