1.一种应用于大中型风电机组的多维度磁悬浮风能捕获系统，其特征是，包括俯仰绕组、位置锁定装置以及偏航绕组，所述俯仰绕组由NL和NR两对称部分构成，并在机舱俯仰角度存在时，两绕组分别通入基于俯仰角度实时计算的励磁电流，产生不平衡悬浮力驱动机舱俯仰；所述位置锁定装置为三支撑柱型机舱稳定结构，包括俯仰辅助机构和偏航引导机构两部分，俯仰辅助机构包括伸缩杆、固定支架、俯仰定向轴承以及失电保护器，伸缩杆在失电保护器上电时无阻拉伸，而在失电时产生制动力矩约束伸缩杆的位移变化，对机舱俯仰位置进行支撑；所述固定支架为三个设置在塔架上的圆柱形立式支撑，约束机舱悬浮最低位置，保护支撑杆和失电保护器免受机舱压力；所述俯仰定向轴承为伸缩杆和失电保护器的联接结构，约束伸缩杆运动方向确保机舱位置稳定；偏航引导结构包括机舱托盘、导轨以及滑块组成，机舱托盘为圆形机舱底盘，其上设置导轨，导轨上设有三个可柔性移动滑块，协同引导机舱偏航对风，同时约束机舱旋转范围；所述偏航绕组由三相对称绕组构成，其内输入三相电流产生驱动力矩，驱动机舱在俯仰绕组上电、偏航引导结构辅助、机舱悬浮下实现偏航对风；偏航对风结束时，俯仰绕组和偏航绕组全部掉电，俯仰位置锁定装置失电，承担机舱俯仰支撑以及稳定对风；

所述俯仰绕组设置在圆环中空形盘式铁芯上，NL和NR分别为两对称部分，且由8组绕组串联而成，NL部分设置在风机桨叶侧，NR设置在机舱尾部侧，两部分电流需根据侧风速以及俯仰角度进行调整，改变机舱俯仰角度，实现俯仰对风，降低偏航过程中的摩擦损耗；

所述位置锁定装置是基于失电保护器、三个刚性伸缩杆、机舱托盘以及导轨所构成，共同组成机舱俯仰过程随动拉伸、偏航过程的机舱牵引以及对风结束后的位置锁定；所述失电保护器为马鞍状型，设有两个失电制动器，包括机端盖、磁力线圈以及制动板组成，磁力线圈失电时处于制动状态，制动板对俯仰定向轴承制动，约束伸缩杆长度和倾斜角度，并在机舱对风的全过程被动无阻，而在对风结束后支撑机舱精确俯仰；

所述俯仰绕组与偏航绕组间设置有电流传感器、电压传感器、速度传感器以及气隙传感器，用于控制机舱位置和状态，同时在机舱尾部设置有风速和风向测试仪；所述多维度磁悬浮风能捕获系统的精确对风控制包括机舱俯仰、机舱偏航及机舱位置锁定三种工作模式：机舱俯仰，由俯仰绕组完成，同时调控俯仰绕组输入电流，改变机舱俯仰角度大小，并在位置锁定装置引导下，被动无阻辅助俯仰，当风速风向仪检测到风向与风机的俯仰角时，控制俯仰绕组通电，通过调整励磁电流产生不平衡悬浮力 和 ，即产生不同的悬浮气隙 和 ，其中 为悬浮绕组中靠近扇叶部分通电产生的悬浮力，为悬浮绕组中远离扇叶部分通电产生的悬浮力， 是悬浮绕组靠近扇叶部分与偏航绕组间气隙， 是悬浮绕组远离扇叶部分与偏航绕组间气隙；同时失电保护器上电，其内磁力线圈产生强力磁力，吸引制动板移动，降低俯仰定向轴承旋转阻力，且伸缩杆完全在无阻状态下拉伸长度，俯仰定向轴承在失电保护器内调整伸缩杆倾斜角度，机舱俯仰被动调整，直至 ，实现机舱完全俯仰，完成纵轴方向上的精确对风；

机舱偏航，在俯仰角度为零时，并在俯仰绕组以及位置锁定装置引导下，机舱偏航完成水平精确对风，当风速风向仪检测到风向与风机的偏航角 时，在俯仰绕组上电状态下偏航绕组通电，驱动机舱偏航，同时失电保护器上电，机舱托盘在导轨和滑块牵引下，在偏航绕组产生的偏航转矩驱动下偏航对风，直至 时，偏航绕组掉电，机舱偏航结束，完成水平轴方向上的精确对风；

机舱位置锁定，在偏航绕组和俯仰绕组断电情况下，位置锁定装置担负原俯仰绕组产生俯仰支撑力，实现机舱多维度精确对风，这时 、 ，此时悬浮气隙满足，其中 是悬浮绕组与偏航绕组间气隙平均值，位置锁定装置锁定机

舱，失电保护器断电，此时磁力线圈中无电流，制动板受弹力挤压，增强与俯仰定向轴承间的旋转阻力，限制俯仰定向轴承位置，同时俯仰绕组和偏航绕组断电，使整个系统处于无能量损耗状态，至此完成机舱位置锁定。