1.一种单驱动多级伸缩装置，其特征在于,包括伸缩臂组件、电驱动组件以及底座，且所述伸缩臂组件和电驱动组件安装在所述底座上；所述伸缩臂组件包括第一级伸缩臂和第二级伸缩臂，所述第二级伸缩臂安装在所述第一级伸缩臂上；其中：所述第一级伸缩臂包括第一滑动组件、第一传动组件以及第一伸缩臂板，所述第一伸缩臂板经由所述第一滑动组件安装于所述底座上，并在所述电驱动组件及第一传动组件驱动下相对所述底座做直线运动；

所述第二级伸缩臂包括第二滑动组件、第二传动组件以及第二伸缩臂板，所述第二伸缩臂板经由所述第二滑动组件安装到所述第一伸缩臂板上，并在所述第一伸缩臂板以及第二传动组件驱动下相对所述第一伸缩臂板做同向的直线运动。

2.根据权利要求1所述的单驱动多级伸缩装置，其特征在于：所述电驱动组件包括驱动电机以及由所述驱动电机驱动转动的驱动齿轮；所述第一滑动组件包括第一导轨以及滑动连接在所述第一导轨上的第一滑块，所述第一导轨固设于所述底座上，且所述第一滑块固设于所述第一伸缩臂板；所述第一传动组件包括第一齿条，且所述第一齿条固定于所述第一伸缩臂板并与所述驱动齿轮啮合；所述第一齿条在所述驱动齿轮转动时使所述第一滑块在所述第一导轨上滑动。

3.根据权利要求2所述的单驱动多级伸缩装置，其特征在于：所述第二滑动组件包括与所述第一导轨平行设置的第二导轨以及滑动连接在所述第二导轨上的第二滑块，所述第二导轨固设于所述第一伸缩臂板上，且所述第二滑块固设于所述第二伸缩臂板；所述第二传动组件包括第一主动齿轮、第一从动齿轮、第一皮带轮组、固定齿条以及第二齿条，所述固定齿条固设于所述底座上，且所述第二齿条固设于所述第二伸缩臂板上；所述第一主动齿轮、所述第一从动齿轮分别安装于所述第一伸缩臂板，且所述第一主动齿轮啮合在所述固定齿条上、所述第一从动齿轮啮合在所述第二齿条上；在所述第一伸缩臂板做直线运动时，所述第一主动齿轮在所述固定齿条作用下转动，所述第一从动齿轮经所述第一皮带轮组传动跟随所述第一主动齿轮转动，并驱动所述第二齿条使所述第二滑块在第二导轨上滑动。

4.根据权利要求3所述的单驱动多级伸缩装置，其特征在于：所述第一皮带轮组包括第一主皮带轮、第一从皮带轮以及第一皮带，所述第一皮带缠绕在所述第一主皮带轮和第一从皮带轮上；所述第一主动齿轮与第一主皮带轮通过第一转轴分别装设在所述第一伸缩臂板的两侧，所述第一从动齿轮与第一从皮带轮通过第二转轴分别装设在所述第一伸缩臂板的两侧，且所述第一主动齿轮、第一从动齿轮位于所述第一伸缩臂板的同一侧。

5.根据权利要求4所述的单驱动多级伸缩装置，其特征在于：所述第二级伸缩臂上还连接有第三级伸缩臂，所述第三级伸缩臂包括第三滑动组件、第三传动组件以及第三伸缩臂板，所述第三伸缩臂板经由所述第三滑动组件安装到所述第二伸缩臂板上，并在所述第二伸缩臂板以及第三传动组件驱动下相对所述第二伸缩臂板做同向的直线运动。

6.根据权利要求5所述的单驱动多级伸缩装置，其特征在于：所述第三滑动组件包括与所述第一导轨和第二导轨平行设置的第三导轨以及滑动连接在所述第三导轨上的第三滑块，所述第三导轨固设于所述第二伸缩臂板上，且所述第三滑块固设于所述第三伸缩臂板；

所述第三传动组件包括第二主动齿轮、第二从动齿轮、第二皮带轮组、第三齿条以及第四齿条，所述第三齿条固设于所述第一伸缩臂板上，且所述第四齿条固设于所述第三伸缩臂板上；所述第二主动齿轮、所述第二从动齿轮分别安装于所述第二伸缩臂板，且所述第一主动齿轮啮合在所述第三齿条上、所述第二从动齿轮啮合在所述第四齿条上；在所述第二伸缩臂板做直线运动时，所述第二主动齿轮在所述第三齿条作用下转动，所述第二从动齿轮经所述第二皮带轮组传动跟随所述第二主动齿轮转动，并驱动所述第四齿条使所述第三滑块在第三导轨上滑动。

7.根据权利要求6所述的单驱动多级伸缩装置，其特征在于：所述第二皮带轮组包括第二主皮带轮、第二从皮带轮以及第二皮带，所述第二皮带缠绕在所述第二主皮带轮和第二从皮带轮上；所述第二主动齿轮与第二主皮带轮通过第三转轴分别装设在所述第二伸缩臂板的两侧，所述第二从动齿轮与第二从皮带轮通过第四转轴分别装设在所述第二伸缩臂板的两侧，且所述第二主动齿轮、第二从动齿轮位于所述第二伸缩臂板的同一侧。

8.根据权利要求7所述的单驱动多级伸缩装置，其特征在于：所述底座包括底板以及固设于所述底板上的第一安装架和第二安装架，所述第一安装架位于所述第二安装架的第一侧；所述第一安装架为L型且所述第一安装架包括水平板和竖立板，所述水平板固设于所述底板上，所述竖立板固设于所述水平板边沿上；所述驱动电机通过轴和轴孔的配合安装固定在竖立板上，且所述驱动电机的轴与所述水平板平行，所述驱动齿轮轴装在所述驱动电机的轴的自由端；所述第二安装架包括垂直设于所述底板上的首固定板和尾固定板且所述首固定板和尾固定板相对的面平行设置；所述第一导轨两端抵靠在所述首固定板和尾固定板根部；所述固定齿条的两端分别固定在所述首固定板和尾固定板上方。

9.根据权利要求8所述的单驱动多级伸缩装置，其特征在于：在所述第一伸缩臂板上第一侧的端面上设有第一张紧轮和/或在所述第二伸缩臂板上第二侧的端面上设有第二张紧轮；其中，所述第一张紧轮作用在所述第一皮带上，且所述第二张紧轮作用在所述第二皮带上。

10.根据权利要求9所述的单驱动多级伸缩装置，其特征在于：所述第一齿条、第一伸缩臂板以及第三齿条第一侧的外缘面对齐；所述第二伸缩臂板和第二齿条第二侧的外缘面对齐；所述第四齿条和第三伸缩臂板第一侧的外缘面对齐。