1.一种自动冲铆一体机，包括机架(10)，机架(10)旁设有冲压机(1)和至少一台送钉机(2)，其特征在于：机架(10)上设有第一传送带(31)和第二传送带(32)，第一传送带(31)和第二传送带(32)相互平行且传送方向相反，第一传送带(31)和第二传送带(32)上放有若干工装(5)，工装(5)在第一传送带(31)和第二传送带(32)上移动，送钉机(2)位于第一传送带(31)旁，第一传送带(31)上方设有铆钉输送臂(41)和中转机械臂(42)，铆钉输送臂(41)将铆钉从送钉机(2)送入位于第一传送带(31)的工装(5)上，中转机械臂(42)将工装(5)从第一传送带(31)传送至第二传送带(32)，冲压机(1)位于第二传送带(32)旁，第二传送带(32)上方设有底板输送臂(43)和卸料机械臂(44)，底板输送臂(43)将待加工的底板(91)送至位于第二传送带(32)上的工装(5)上，冲压机(1)将工装(5)上的底板(91)及铆钉冲压形成成品(92)，卸料机械臂(44)将位于第二传送带(32)末端的成品(92)送出第二传送带(32)。

2.根据权利要求1所述的一种自动冲铆一体机，其特征在于：所述第二传送带(32)旁还设有备料平台(6)，备料平台(6)上设有可旋转的备料架(62)，备料架(62)设有若干安装支架(63)，安装支架(63)内安放有待加工的底板(91)，工件输送臂(43)将底板(91)从安装支架(63)送至工装(5)上。

3.根据权利要求2所述的一种自动冲铆一体机，其特征在于：所述备料平台(6)上还设有升降架(61)，升降架(61)包括可上下移动的托板(611)，托板(611)将安装支架(63)内的底板(91)上托至安装支架(63)顶部，工件输送臂(43)将底板(91)从安装支架(63)顶部送至工装(5)上。

4.根据权利要求3所述的一种自动冲铆一体机，其特征在于：所述底板输送臂(43)设置于第二传送带(32)首端的上方，底板输送臂(43)下方还设有定位支架(34)，所述定位支架(34)位于所述安装支架(63)与第二传送带(32)之间，所述底板输送臂(43)并列设置有第一吸盘(431)和第二吸盘(432)，第一吸盘(431)将底板(91)从安装支架(63)顶部送至定位支架(34)，同时第二吸盘(432)将底板(91)从定位支架(34)送至第二传送带(32)。

5.根据权利要求4所述的一种自动冲铆一体机，其特征在于：所述定位支架(34)一端设有定位框(341)。

6.根据权利要求3所述的一种自动冲铆一体机，其特征在于：所述卸料机械臂(44)下方还设有脱模平台(7)，脱模平台(7)位于第一传送带(31)和第二传送带(32)之间，脱模平台(7)顶部设有两排固定凸边(71)，所述工装(5)固定在两排固定凸边(71)之间，工装(5)上设有通孔(51)，脱模平台(7)底部设有气缸，气缸的活塞(72)穿过所述通孔(51)抵在成品(92)底部，活塞(72)向上活动将成品(92)上托离开工装(5)。

7.根据权利要求6所述的一种自动冲铆一体机，其特征在于：所述卸料机械臂(44)包括第一机械手(441)、第三吸盘(442)和第二机械手(443)，第一机械手将位于第二传送带(32)末端的成品(92)及工装(5)送至脱模平台(7)，第三吸盘(442)将脱模平台(7)上的成品(92)送出工装(5)，第二机械手(443)将位于脱模平台(7)上的工装(5)送至第一传送带(31)。

8.根据权利要求1至7中任意一项所述的一种自动冲铆一体机，其特征在于：所述第一传送带(31)和第二传送带(32)由同步轮(33)带动，第一传送带(31)和第二传送带(32)为同步带，同步带底部设有与同步轮(33)啮合的齿。

9.根据权利要求8所述的一种自动冲铆一体机，其特征在于：所述机架(10)内设有PLC系统集成控制器。

10.根据权利要求9所述的一种自动冲铆一体机，其特征在于：所述第一传送带(31)旁并列设有两台送钉机(2)。