1.一种棉花采样机械手，包括有U型底板（2），其特征在于，所述U型底板（2）的后壁（2.2）高于前壁（2.1），夹紧油缸（1）通过油缸用连接法兰（15）固定在所述U型底板（2）的后壁（2.2）的后侧上，所述夹紧油缸（1）的活塞杆（1.1）贯穿所述后壁（2.2），且前端头连接导向齿条（13），还设置有双出杆式阻尼油缸（3），所述双出杆式阻尼油缸（3）两侧的活塞杆端部分别通过一个锁紧螺母（18）固定在所对应的U型底板（2）的前壁（2.1）和后壁（2.2）上，所述双出杆式阻尼油缸（3）的阻尼缸筒上通过支腿（4）固定设置有位于导向齿条（13）下面的连接板（5），所述导向齿条（13）的两侧对称的设置有在导向齿条（13）的驱动下用于夹取棉花样品的夹头组件，所述的夹头组件对称的连接在所述连接板（5）的两侧；

所述的夹头组件包括有：分别与导向齿条（13）两侧的齿条相啮合且分别通过一个卡簧连接件（10）铰接连接在所述连接板（5）两侧的第一扇形齿轮（12a）和第二扇形齿轮（12c），在第一扇形齿轮（12a）和第二扇形齿轮（12c）前侧一体形成有第一齿轮杆（12b）和第二齿轮杆（12d），所述第一齿轮杆（12b）和第二齿轮杆（12d）的端头分别铰接连接用于夹取棉花样品的左夹头（7a）和右夹头（7b），所述左夹头（7a）和右夹头（7b）还分别铰接连接有第一连杆（8a）和第二连杆（8b）的前端，所述第一连杆（8a）和第二连杆（8b）的后端分别通过一个卡簧连接件（10）铰接连接在所述连接板（5）的两侧，所第一连杆（8a）和第二连杆（8b）对应与第一齿轮杆（12b）和第二齿轮杆（12d）平行且位于第一齿轮杆（12b）和第二齿轮杆（12d）的外侧；所述的第一扇形齿轮（12a）、第二扇形齿轮（12c）、第一连杆（8a）后端和第二连杆（8b）后端上设置有共同通过卡簧连接件（10）上下连接用于稳固第一扇形齿轮（12a）、第二扇形齿轮（12c）、第一连杆（8a）后端和第二连杆（8b）后端的上平行板（9）；

所述的双出杆式阻尼油缸（3）是由两端分别具有一个活塞杆的液压缸（3.1）和单向节流阀（3.2）构成，所述单向节流阀（3.2）的两端通过油管分别连接液压缸（3.1）的两个油腔的过油孔。

2.根据权利要求1所述的一种棉花采样机械手，其特征在于，所述的左夹头（7a）和右夹头（7b）结构相同对称设置，均包括有：用于夹取棉花的夹板（7.1），通过支撑肋（7.2）固定连接在夹板（7.1）外侧面上的用于连接所述的第一扇形齿轮（12a）和第一连杆（8a）后端或第二扇形齿轮（12c）和第二连杆（8b）后端的两个夹头连接板（7.3），所述两个夹头连接板（7.3）分别形成有两个第一销轴孔（7.4），所述的第一扇形齿轮（12a）和第一连杆（8a）后端或第二扇形齿轮（12c）和第二连杆（8b）后端夹在所述两个夹头连接板（7.3）之间，并通过贯穿所述第一销轴孔（7.4）的夹头用销轴（6）与所述的两个夹头连接板（7.3）铰接连接。

3.根据权利要求2所述的一种棉花采样机械手，其特征在于，所述的夹板（7.1）的前端侧形成有便于插入棉花内的具有导入斜面的导入插条（7.6）。

4.根据权利要求2所述的一种棉花采样机械手，其特征在于，所述的夹板（7.1）在用于夹住棉花的侧面上设置有能够防止棉花脱落的阻脱条（7.5）。

5.根据权利要求1所述的一种棉花采样机械手，其特征在于，所述的导向齿条（13）的后端面上形成有用于与所述夹紧油缸（1）的活塞杆（1.1）螺纹连接的螺孔（13.1），所述导向齿条（13）后端的两侧形成有用于通过销轴（11）固定活塞杆（1.1）的第二销轴孔（13.2），所述导向齿条（13）在位于所述第二销轴孔（13.2）前方的两侧分别形成有用于与夹头组件中的第一扇形齿轮（12a）和第二扇形齿轮（12c）相啮合的齿条（13.3），所述导向齿条（13）的底面形成有用于与所述连接板（5）相结合形成滑动副的凹槽（13.4）。

6.根据权利要求1所述的一种棉花采样机械手，其特征在于，所述连接板（5）为T形结构，所述的支腿（4）通过螺钉（16）固定在所述T形结构垂直部分的下面，夹头组件中的第一扇形齿轮（12a）和第一连杆（8a）后端，以及第二扇形齿轮（12c）和第二连杆（8b）后端分别通过一个卡簧连接件（10）固定连接在所述T形结构的水平部分的两侧，所述T形结构的水平部分的中部向上凸出的形成有与导向齿条（13）底面的凹槽（13.4）滑动结合的导向键（5.1）。