1.一种棉花采样装置，包括倒T型导轨座（7），其特征在于，所述倒T型导轨座（7）垂直部分（7.1）的一侧分别通过第一油缸用连接法兰（3.1）和第二油缸用连接法兰（3.2）由上至下分别设置有夹头油缸（1）和导向油缸（2），所述夹头油缸（1）的活塞杆贯穿所述倒T型导轨座（7）垂直部分（7.1）的另一侧通过第一连接件（12.1）连接推块（4），所述导向油缸（2）的活塞杆贯穿所述倒T型导轨座（7）垂直部分（7.1）的另一侧通过第二连接件（12.2）连接支撑滑块（5），所述支撑滑块（5）的底端能够沿所述倒T型导轨座（7）水平部分（7.3）滑动的连接在所述倒T型导轨座（7）的滑道（7.4）上，所述支撑滑块（5）的上端固定设置有用于支撑所述推块（4）滑动的导向架（15），所述导向架（15）上设置有与所述的推块（4）前端相连且在推块（4）的驱动下用于抓取棉纤的棉纤抓取机构；

所述的支撑滑块（5）包括有推块主体（5.1），所述推块主体（5.1）两侧面的底部向内凹进的形成有能够滑动的嵌入所述倒T型导轨座（7）上的滑道（7.4）的滑槽（5.2），所述推块主体（5.1）的后端面上形成有用于与所述第二连接件（12.2）连接的第二螺孔（5.3），所述导向架（15）固定设置在所述推块主体（5.1）的上端面；所述推块主体（5.1）为L型结构，所述滑槽（5.2）形成在所述L型结构水平部分的底部两侧，所述第二螺孔（5.3）形成在所述L型结构水平部分的端部，所述导向架（15）固定设置在所述L型结构垂直部分的端部，所述L型结构垂直部分为能够减轻负荷的中空结构；

所述的推块（4）为T型结构，所述T型结构的垂直部分（4.1）的端部形成有用于与所述第一连接件（12.1）连接的第一螺孔，所述T型结构的水平部分（4.3）的两端分别形成有用于连接所述棉纤抓取机构的通孔（4.2）；

所述的导向架（15）为U型结构，所述U型结构的凹槽用于对推块（4）进行支撑和导向，所述U型结构的两侧对称的设置有支架（13），所述棉纤抓取机构通过所述的支架（13）固定在所述导向架（15）上；

所述的棉纤抓取机构包括有：两个结构相同且对称设置的U型固定板（14），两个所述U型固定板（14）的后端通过支架（13）分别设置在所述导向架（15）的两侧，两个所述U型固定板（14）的前端相对称的各设置有一组连杆机构，两组连杆机构的后端分别对应连接在所述推块（4）前端的两侧，两组连杆机构的前端分别对应连接用于抓取棉纤的左、右夹头（6）；

每一组所述的连杆机构都包括有第一连杆（8）、第二连杆（9）和第三连杆（10），所述第一连杆（8）的一端铰接连接左、右夹头（6）靠近内侧的一边，所述第一连杆（8）的另一端铰接连接所述U型固定板（14）前端的内侧，所述第二连杆（9）的一端铰接连接夹头（6）靠近外侧的一边，所述第二连杆（9）的中部铰接连接所述U型固定板（14）前端的外侧，所述第二连杆（9）的另一端铰接连接所述第三连杆（10）的一端，所述第三连杆（10）的另一端铰接连接所述推块（4）前端对应的一侧；

所述的夹头（6）包括有用于抓取棉纤的夹板（6.1），垂直连接在所述夹板（6.1）背面的支撑件（6.2），以及连接在所述支撑件（6.2）侧边的用于铰接第一连杆（8）和第二连杆（9）的铰接板（6.3）。