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专利号: 2018106594317
申请人: 张丽华
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-08-04
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种多自由度车站上下轮椅装置,是由特殊月台、底座、换位轮驱动电机、锁定轮驱动电机、升降平台、推动平台、升降液压缸、推动液压缸、连接板驱动电机、连接板和电池盒组成的,其特征在于,所述的特殊月台是由月台主体、月台斜坡和换位导轨组成的,底座是由底座主体、锁定轮、升降液压缸孔、换位驱动轮和换位支撑轮组成的,升降平台是由升降平台主体、推动轮导轨和限位块组成的,推动平台是由推动平台主体、椅轮固定装置、推动轮组、推动液压缸槽、红外传感器、换位按钮、上车按钮、下车按钮和连接板安装槽组成的,连接板是由连接板主体、距离传感器和连接板斜坡组成的,底座置于特殊月台的凹处,底座的换位驱动轮和换位支撑轮置于特殊月台的换位导轨中,换位轮驱动电机通过螺栓固定于底座下方,与底座的换位驱动轮同一轴线,锁定轮驱动电机通过螺栓与底座连接,电池盒通过螺栓固定在底座后方,升降液压缸的缸体通过螺栓固定于升降平台上,升降液压缸的活塞杆穿过底座的升降液压缸孔,升降平台置于底座上方,推动液压缸的缸体通过螺栓固定于底座上,推动平台位于升降平台上方,推动平台的推动轮组置于升降平台的推动轮导轨中,连接板驱动电机通过螺栓固定于推动平台上,连接板置于推动平台的连接板安装槽中,推动液压缸活塞杆前端置于推动平台的推动液压缸槽中,月台斜坡位于特殊月台的前端,换位导轨固定于特殊月台凹处,锁定轮置于底座下方的前侧,升降液压缸孔位于底座的底面上,换位驱动轮和换位支撑轮置于底座下方的后侧,换位支撑轮置于换位驱动轮中间,推动轮导轨固定于升降平台上端面,限位块固定于推动轮导轨的中间,轮椅固定装置位于推动平台上端面,推动轮组置于推动平台的底面,推动液压缸槽位于推动平台的后端面,红外传感器、换位按钮、上车按钮和下车按钮置于推动平台的内侧面,连接板安装槽位于推动平台的前端面,距离传感器位于连接板底面的槽内,连接板斜坡位于连接板前端。

2.如权利要求1所述的一种多自由度车站上下轮椅装置,其特征在于,所述的锁定轮上方有旋转槽,锁定轮与锁定轮驱动电机配合转动,锁定轮有多个。

3.如权利要求1所述的一种多自由度车站上下轮椅装置,其特征在于,所述的月台斜坡的坡度为30度。

4.如权利要求1所述的一种多自由度车站上下轮椅装置,其特征在于,所述的连接板斜坡的坡度为30度。

5.如权利要求1所述的一种多自由度车站上下轮椅装置,其特征在于,所述的红外传感器有两组,红外传感器与上车按钮和下车按钮机械互锁。

6.如权利要求1所述的一种多自由度车站上下轮椅装置,其特征在于,所述的推动轮组有多组,每组有三个街式轮,材料为陶瓷。

7.如权利要求1所述的一种多自由度车站上下轮椅装置,其特征在于,所述的换位驱动轮有两个,为实心制,材料为陶瓷。

8.如权利要求1所述的一种多自由度车站上下轮椅装置,其特征在于,所述的轮椅固定装置与换位按钮联动。