1.一种无动力管道清洗机器人，其特征在于，该机器人包括轴流泵叶轮(101)、轴流泵叶轮支撑组件(102)、机器人外壳(103)、变向轮机构(104)、清洗机构(105)、辅助轮机构(106)和切割叶轮(107)，所述的机器人外壳(103)为圆柱形，所述的轴流泵叶轮(101)和切割叶轮(107)分别布置在所述的机器人外壳(103)的两端，所述的变向轮机构(104)、清洗机构(105)、辅助轮机构(106)依次沿轴向布置在所述的机器人外壳(103)的圆周上；所述的机器人外壳(103)由三个120°的相同的圆弧形外壳组装而成，每个外壳上均布置一个变向轮机构(104)、清洗机构(105)、辅助轮机构(106)。

2.根据权利要求1所述的无动力管道清洗机器人，其特征在于，所述的机器人外壳(103)的两端开有通孔，外壳的圆柱面向内沿轴向设置有两组带通孔的凸台，每组有三个，所述的清洗机构(105)、辅助轮机构(106)依次布置在两组凸台中。

3.根据权利要求1所述的无动力管道清洗机器人，其特征在于，所述的轴流泵叶轮支撑组件(102)包括轴流泵叶轮轴(1022)和主轴(1023)，所述的轴流泵叶轮轴(1022)左端伸出所述的机器人外壳(103)的通孔与轴流泵叶轮(101)固定连接，轴流泵叶轮轴(1022)和主轴(1023)在外壳(103)内固定连接，主轴(1023)的右端伸出外壳(103)与切割叶轮(107)固定连接。

4.根据权利要求1所述的无动力管道清洗机器人，其特征在于，所述的变向轮机构(104)包括变向轮轮架支撑杆(1041)、变向轮轮架(1042)、变向轮(1043)和变向轮弹簧(1044)，所述的变向轮轮架(1042)一端安装变向轮(1043)，另一端可转动连接在机器人外壳(103)上，所述的变向轮轮架支撑杆(1041)一端与机器人外壳(103)可转动连接。所述的变相轮轮架(1042)与变向轮轮架支撑杆(1041)与所述的机器人外壳(103)的连接点的连线与外壳(103)的轴向方向呈设定的角度，所述的变向轮轮架支撑杆(1041)的另一端开设有滑动槽，所述的变向轮弹簧(1044)嵌入所述的滑动槽中，所述的变向轮轮架支撑杆(1041)的另一端与变向轮轮架(1042)可转动且可移动连接，且变向轮轮架支撑杆(1041)通过压缩变向轮弹簧(1044)适应不同直径的管道。

5.根据权利要求2所述的无动力管道清洗机器人，其特征在于，所述的清洗机构(105)包括清洗刷(1051)、清洗杆(1052)和清洗机构弹簧(1053)，所述的清洗机构弹簧(1053)放置于所述的凸台的通孔中，下端通过端盖支撑固定；所述的清洗杆(1052)为T形，一端固定所述的清洗刷(1051)，另一端深入所述的凸台的通孔中压缩清洗机构弹簧(1053)。

6.根据权利要求2或5所述的无动力管道清洗机器人，其特征在于，所述的辅助轮机构(106)包括辅助轮(1061)、辅助轮轮架(1062)和辅助轮弹簧(1063)，所述的辅助轮弹簧(1063)放置在所述的凸台的通孔中，所述的辅助轮轮架(1062)的一端深入通孔压缩弹簧，另一端伸出通过安装辅助轮(1061)。

7.根据权利要求6所述的无动力管道清洗机器人，其特征在于，所述的切割叶轮(107)的叶片边缘安装刀片。