1.一种工业机器人标签埋入设备，包括工业机器人，所述的工业机器人与生产流水线相配合，其特征在于：所述的工业机器人的操作端适配安装有标签埋入装置，标签埋入装置由标签卷供给标签；由工业机器人的驱动端驱动标签埋入装置的位移，所述的标签埋入装置为点胶式标签埋入机构。

2.根据权利要求1所述的工业机器人标签埋入设备，其特征在于：所述的标签埋入装置包括滚轮（1），滚标轮（2），协动杆（3），胶管（4）；辊体驱动机构；所述的滚轮（1）驱动滚标轮（2）转动；滚轮（1）由辊体驱动机构驱动；所述的协动杆（3）的一端装载驱动轮（1）与滚标轮（2）；协动杆（3）的另一端工业机器人的驱动端相连；标签卷上的标签带由滚轮（1）带入至滚标轮（2）内；滚标轮（2）转动经过胶管（4）胶口端再转动到底端。

3.根据权利要求2所述的工业机器人标签埋入设备，其特征在于：所述的滚轮（1）与滚标轮（2）之间采用轴杆（5）相连。

4.根据权利要求2所述的工业机器人标签埋入设备，其特征在于：所述的滚标轮（2）上设若干个凸点（6），其凸点（6）沿滚标轮（2）的圆周面排列。

5.根据权利要求2所述的工业机器人标签埋入设备，其特征在于：所述的辊体驱动机构包括驱动电机，转轮（7）；所述的驱动电机的驱动轴上设有转轮（7）；转轮（7）通过传动驱动轮（1）转动。

6.根据权利要求2或5所述的工业机器人标签埋入设备，其特征在于：所述的滚轮（1），包括驱动轮（8），副轮（9）；所述驱动轮（8）与副轮（9）同轴布置，副轮（9）与转轮（7）相啮合，驱动轮（8）与滚标轮（2）相啮合。

7.根据权利要求2或5所述的工业机器人标签埋入设备，其特征在于：还包括约束轮（10）；所述的约束轮（10）布置在滚轮（1）的下方，滚轮（1）由驱动电机驱动。