1.一种基于永磁体的新型制动踏板装置,其特征在于，包括踏板臂(16)上连接水平放置的推杆(14)的一端，推杆(14)的另一端与连接板(12)、永磁体一(10)、弹簧一(9)、永磁体二(8)、弹簧二(6)、永磁体三(3)、压力传感器(2)依次连接，传感器(2)的另一端固定在支撑板一(1)上，所述传感器与制动系统ECU(22)连接；所述永磁体三(3)和永磁体二(8)之间的弹簧二(6)内套装有阻尼杆(7)；

所述永磁体一(10)、永磁体二(8)和永磁体三(3)两端通过连接杆(20)连接滑轮(19)，通过滑轮(19)安装在上导轨(5)和下导轨(21)之间；所述上导轨(5)和下导轨(21)上分别固定设置限位板一(4)、限位板二(11)。

2.根据权利要求1所述的一种基于永磁体的新型制动踏板装置，其特征在于，所述限位板一(4)距支撑板一(1)的距离为永磁体三(3)和压力传感器(2)的厚度之和；限位板二(11)与限位板一(4)之间的距离是弹簧一(9)的原长、弹簧二(6)的原长、永磁体二(8)的厚度和永磁体一(10)的厚度之和。

3.根据权利要求1所述的一种基于永磁体的新型制动踏板装置，其特征在于，所述踏板装置工作具有三个阶段：第一阶段为踏板不受力时，此时压力传感器信号为0；

第二阶段为仅有永磁体一(10)进行水平移动，永磁体三(3)和永磁体二(8)之间固定不动，此时压力传感器接收到的瞬时压力为永磁体一(10)和永磁体二(8)之间的斥力和弹簧一(9)的弹力；

第三阶段为弹簧一(9)达到压缩极限时，永磁体一(10)和永磁体二(8)之间的间隙保持不变，永磁体三(3)水平移动，阻尼杆7开始收缩，此时压力传感器2接收到的瞬时压力为弹簧一(9)的弹性力，永磁体二(8)和永磁体一(10)之间的斥力，弹簧二(6)的弹性力，永磁体三(3)和永磁体二(8)之间的斥力，以及阻尼杆7的阻尼力的合力。

4.根据权利要求1所述的一种基于永磁体的新型制动踏板装置的制动方法，其特征在于，所述动踏板装置将压力传感器2实时接收到的瞬时压力作为踏板力，输入到制动系统ECU(22)，根据制动系统ECU(22)内部存储的踏板力和制动力的关系，输出制动力。

5.根据权利要求4所述的一种基于永磁体的新型制动踏板装置的制动方法，其特征在于，所述制动系统ECU(22)内部存储的踏板力和制动力的关系为：汽车前后轴产生的制动力为：

前轴：

后轴：

其中， FP为踏板力；η1为踏板机构机械效率；i1为踏杆杠杆比；B为真空

助力器助力比；dB为制动主缸缸径。β为制动力分配系数；P0、P′0分别为前、后制动器阀门开启压力；C1、C2分别为前、后制动器制动因数；df、dr分别为前、后制动器轮缸缸径；r1、r2分别为前、后制动器有效制动半径；R1、R2分别为前、后车轮滚动半径；η2为制动系统的机械效率。

6.根据权利要求4所述的一种基于永磁体的新型制动踏板装置的制动方法，其特征在于，所述压力传感器(2)实时接收到的瞬时压力为：第一阶段为踏板不受力时，此时压力传感器信号为0，即踏板力为0；

第二阶段压力传感器接收到的瞬时压力表示为：

其中，a2为修正系数，一般取值3～5，L1为永磁体一(10)和永磁体二(8)之间的间隙距离，B1为永磁体一(10)的磁化强度，B2为永磁体二(8)的磁化强度，S1为永磁体一(10)和永磁体二(8)之间的有效磁极面积，f1为弹簧一(9)的弹性系数，X1为弹簧一(9)的压缩位移；

第三阶段压力传感器(2)接收到的瞬时压力表示为：

其中，L2为永磁体三(3)和永磁体二(8)之间的间隙距离，B3为永磁体三(3)的磁化强度，S2为永磁体三(3)和永磁体二(8)之间的有效磁极面积，f2为弹簧二(6)的弹性系数，Fz为阻尼杆(7)的阻尼力，X2为弹簧二(6)的压缩位移。

7.根据权利要求6所述的一种基于永磁体的新型制动踏板装置的制动方法，其特征在于，所述第二阶段压力传感器(2)接收到的瞬时压力在弹簧一(9)达到最大压位移X1m时，对应的压力传感器(2)的最大瞬时压力为：所述第三阶段压力传感器接收到的瞬时压力在弹簧二(6)达到最大的压缩量X2m时，整个踏板装置达到的最大踏板力：