1.一种永磁双盘制动器，其特征在于：包括内制动盘(8)、外制动盘(17)、连接轴(13)、滑动齿轮(12)、轴承(14)、永磁环(11)、双盘制动钳(3)、永磁体连接块(5)和永磁制动组件；

所述外制动盘(17)、轴承(14)和滑动齿轮(12)依次同轴安装在连接轴(13)上，内制动盘(8)可滑动安装在滑动齿轮(12)上，且连接轴(13)、外制动盘(17)、轴承(14)、滑动齿轮(12)、内制动盘(8)同轴线；

所述双盘制动钳(3)与外制动盘(17)、内制动盘(8)间隙配合，双盘制动钳(3)上设置有第一制动液压缸(2)、第二制动液压缸(9)和永磁体连接块(5)，第一制动液压缸(2)固定安装在双盘制动钳(3)靠近外制动盘(17)的一端，第一制动液压缸(2)上设有外摩擦片(1)，第二制动液压缸(9)固定安装在双盘制动钳(3)靠近内制动盘(8)一端，第二制动液压缸(9)上设置内摩擦片(10)，滑动齿轮(12)靠近内摩擦片(10)一端固定有永磁环(11)；永磁体连接块(5)固定安装外制动盘(17)和内制动盘(8)之间的双盘制动钳(3)上；

所述永磁制动组件设置在外制动盘(17)和内制动盘(8)之间，包括永磁体(6)、第一转子盘(4)、第二转子盘(7)、转子连接套(16)和中间摩擦片(15)；转子连接套(16)转动安装在轴承(14)上，第一转子盘(4)、第二转子盘(7)和中间摩擦片(15)垂直固定安装在转子连接套(16)上，中间摩擦片(15)设置在转子连接套(16)靠近内制动盘(8)的一端；永磁体(6)固定安装在永磁体连接块(5)上。

2.根据权利要求1所述的一种永磁双盘制动器，其特征在于：所述滑动齿轮(12)的轴向尺寸大于内制动盘(8)的轴向尺寸。

3.根据权利要求1所述的一种永磁双盘制动器，其特征在于：所述永磁环(11)为永磁体，其对内制动盘(8)的吸力满足：将内制动盘(8)从靠近中间摩擦片(15)的一端吸附到永磁环(11)上。

4.根据权利要求1所述的一种永磁双盘制动器，其特征在于：所述永磁体连接块(5)为长方体，在垂直于连接轴(13)的方向上，永磁体连接块(5)的长度大于第一转子盘(4)与双盘制动钳(3)之间的间隙。

5.根据权利要求1所述的一种永磁双盘制动器，其特征在于：所述转子连接套(16)为圆环形。

6.根据权利要求1所述的一种永磁双盘制动器，其特征在于：所述永磁体(6)为长方体。

7.根据权利要求1所述的一种永磁双盘制动器，其特征在于：所述永磁体连接块(5)、转子连接套(16)为非导磁材料，第一转子盘(4)、第二转子盘(7)为导磁材料。

8.一种根据权利要求1-7所述的永磁双盘制动器的制动方法，其特征在于：该制动方法包括纯摩擦制动模式和摩擦制动与永磁制动复合制动模式，具体的工作过程如下：纯摩擦制动模式：当驾驶员踩下制动踏板，液压缸的压力小于永磁环(11)对内制动盘(8)的吸力时，第一制动液压缸(2)和第二制动液压缸(9)分别推动外摩擦片(1)和内摩擦片(10)压向外制动盘(17)和内制动盘(8)，通过摩擦片与制动盘的直接接触摩擦产生常规的摩擦制动力矩，解除制动时，第一制动液压缸(2)和第二制动液压缸(9)压力撤除，外摩擦片(1)和内摩擦片(10)回位，制动作用消除；

摩擦制动与永磁制动复合制动模式：随着驾驶员踩制动踏板力度的增加，当第二制动液压缸(9)的压力大于永磁环(11)与内制动盘(8)的吸力时，内制动盘(8)沿着滑动齿轮(12)向中间摩擦片(15)滑动，当内制动盘(8)与中间摩擦片(15)接触之后，转动的内制动盘(8)带动静止的中间摩擦片(15)、转子连接套(16)、第一转子盘(4)、第二转子盘(7)转动，继而产生永磁制动力矩，此时作用在制动盘的制动力矩为摩擦制动力矩和永磁制动力矩的叠加，解除制动时，第一制动液压缸(2)和第二制动液压缸(9)压力撤除，外摩擦片(1)和内摩擦片(10)回位，内制动盘(8)在永磁环(11)的吸力作用下，将内制动盘(8)从靠近中间摩擦片(15)的一端吸附到永磁环(11)上，制动作用消除。