1.一种农业用桃子采摘框，包括存储箱、限位槽、定位装置、车底盘、工具存放架、备用箱、电动机基座、车轮、电动机、蓄电池、控制器、万向轮、万向轮基座和存储筒，其特征在于：所述存储箱安装在限位槽内，所述限位槽固定在车底盘顶部，其形状与存储箱底部的形状相同，所述定位装置固定在车底盘顶部，其位于限位槽右端，所述车底盘为长方形铁板，所述工具存放架为U型结构，其固定在备用箱的左侧表明上，所述备用箱位于存储箱的左侧，所述电动机基座有两个分别固定在车底盘下表面的左右两端，其位于车底盘的右端，所述车轮有两个分别固定在电动机的主轴上，所述电动机安装在电动机基座底部，其数量有两个，所述蓄电池固定在车底盘底部，其位于控制器右侧，所述控制器安装在车底盘底部的中央，所述万向轮固定在万向轮基座底部，所述万向轮基座安装在车底盘左侧，其位于车底盘下方，所述存储筒固定在车底盘上方，其位于备用箱右侧。

2.如权利要求1所述的一种农业用桃子采摘框，其特征在于：所述定位装置包括摄像头基座、超声波传感器基座、超声波传感器、第一支架、转动台、导向杆、牵引支架、橡胶绳、定轴支架、第二支架、摄像头和第三支架，所述摄像头基座固定在第三支架顶部，其与车底盘相平行，所述超声波传感器基座固定在第一支架顶部，所述超声波传感器安装在超声波传感器下方，所述第一支架为L型结构，其固定在转动台的顶部，所述转动台中央开有与第二支架半径相同的圆孔，其套在第二支架顶部，所述导向杆安装在定轴支架内，所述牵引支架安装在导向杆的右端，所述橡胶绳固定在牵引支架右侧，所述定轴支架安装在转动台的右侧表面，所述第二支架竖直固定在车底盘上方，所述摄像头固定在摄像头基座底部，所述第三支架固定在第二支架的左侧。

3.如权利要求1所述的一种农业用桃子采摘框，其特征在于：所述超声波传感器的检测方向朝向导向杆，所述摄像头的拍摄方向朝向第一支架。

4.如权利要求1所述的一种农业用桃子采摘框，其特征在于：所述定轴支架开有半径

0.2厘米的圆孔，所述导向杆左端两侧均装有半径0.15厘米的圆柱体，其插入在定轴支架的圆孔内，导向杆可一定轴支架为圆心上下转动。