利索能及
我要发布
收藏
专利号: 2018106314956
申请人: 安徽新大陆特种涂料有限责任公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2025-03-19
缴费截止日期: 暂无
联系人

摘要:

权利要求书:

1.一种智能化加湿式取暖器,所述取暖器包括:湿度检测设备,设置在取暖器的侧壁上,用于对所述取暖器所在位置的湿度进行检测,以获得并输出所在位置湿度;

智能加湿器,设置在取暖器的顶部的上方,与所述湿度检测设备连接,用于接收所述所在位置湿度,并在所述所在位置湿度大于等于预设湿度阈值时,停止加湿操作;

可见光摄像头,设置在取暖器的侧壁上,用于对取暖器所在场景进行可见光拍摄,以获得并输出对应的可见光图像;

红外线测量仪,包括红外线发射单元、红外线接收单元以及微控制器,所述红外线发射单元位于所述可见光摄像头上,用于垂直向下发射红外线信号,红外线接收单元位于所述红外线发射单元旁,用于接收反射回来的红外线信号,所述微控制器分别与所述红外线发射单元和所述红外线接收单元连接,用于基于所述红外线发射单元的发射时间和所述红外线接收单元的接收时间确定所述可见光摄像头的实时垂直位置;

触发启动设备,与所述红外测量仪连接,用于在所述实时垂直位置偏离预设垂直位置超限时,发出启动控制信号,还用于在所述实时垂直位置偏离预设垂直位置未超限时,发出关闭控制信号;

像素值匹配设备,分别与所述触发启动设备和所述可见光摄像头连接,用于在接收到所述启动控制信号时,对所述可见光图像进行背景提取,以获得实时背景图像,并将所述实时背景图像与预设背景图像进行匹配,以在匹配度小于预设百分比阈值时,发出匹配失败信号,还用于在匹配度大于等于预设百分比阈值时,发出匹配成功信号;

区域处理设备,与所述可见光摄像头连接,用于接收所述可见光图像,对所述可见光图像中的各个目标进行轮廓提取,以获得各个目标在所述可见光图像中的各个分布区域,所述区域处理设备还用于对所述可见光图像进行分块,以获得各个子图像;在所述区域处理设备中,针对所述可见光图像,对每一个分布区域进行均匀式分割而获得的子图像的尺寸小于对未分布区域进行均匀式分割而获得的子图像的尺寸,以及对每一个分布区域进行均匀式分割,分布区域的面积越大,分割而获得的子图像的尺寸越大;

目标图像提取设备,与所述区域处理设备连接,用于接收所述可见光图像的各个子图像,并检测每一个子图像的动态范围,针对每一个子图像,基于其动态范围的宽度大小调整对应子图像的用于剥离背景的阈值大小,还用于针对每一个子图像执行以下处理:采用调整后的阈值对所述子图像进行背景剥离,以获得对应的目标区域;所述目标图像提取设备还用于将各个子图像对应的各个目标区域进行整合以获得目标图像,并输出所述目标图像;在目标图像提取设备中,基于其动态范围的宽度大小调整对应子图像的用于剥离背景的阈值大小包括:其动态范围的宽度越窄,调整的对应子图像的用于剥离背景的阈值越小;

高斯滤波设备,与所述目标图像提取设备连接,用于接收所述目标图像,并对所述目标图像执行与所述目标图像噪声幅值成正比的相应次数的高斯滤波处理,以获得对应的自适应滤波图像;

图像区分设备,与所述高斯滤波设备连接,用于接收所述自适应滤波图像,对所述自适应滤波图像执行均匀分块以获得各个分块子图像,对每一个分块子图像执行是否存在边缘线的检测处理,以将存在边缘线的分块子图像作为参考子图像,以及将不存在边缘线的分块子图像作为非参考子图像,将每一个参考子图像领域的多个子图像作为多个次级子图像,输出所述自适应滤波图像中的各个次级子图像,以及输出所述自适应滤波图像中的各个参考子图像;

分级处理设备,与所述图像区分设备连接,用于接收所述自适应滤波图像中的各个参考子图像和各个次级子图像,对所述各个参考子图像执行一级锐化力度的图像锐化处理以获得各个参考锐化子图像,对所述各个次级子图像执行二级锐化力度的图像锐化处理以获得各个次级锐化子图像,还用于将所述各个参考锐化子图像、各个次级锐化子图像以及各个非次级锐化子图像的非参考子图像进行组合以获得已组合图像;

对象识别设备,与所述分级处理设备连接,用于接收所述已组合图像,基于预设液化瓶灰度阈值从所述已组合图像中识别出对应的液化瓶子图像,对所述液化瓶子图像进行背景分析以获得与所述液化瓶子图像对应大小的背景子图像,对所述液化瓶子图像逐像素减去所述背景子图像以获得对应的前景子图像,计算所述前景子图像中像素值非零的像素的数量,当非零的像素的数量大于等于预设像素数量阈值时,发出存在液化瓶信号,否则,发出不存在液化瓶信号;

其中,所述智能加湿器还与所述对象识别设备连接,用于在接收到所述存在液化瓶信号时,提高其加湿操作的力度;

在所述分级处理设备中,执行一级锐化力度的图像锐化处理的锐化力度大于执行二级锐化力度的图像锐化处理;

所述智能加湿器还与所述对象识别设备连接,用于在接收到所述不存在液化瓶信号时,降低其加湿操作的力度;

所述智能加湿器还用于在所述所在位置湿度小于所述预设湿度阈值时,启动加湿操作。

2.如权利要求1所述的智能化加湿式取暖器,其特征在于:所述区域处理设备和所述目标图像提取设备采用不同型号的FPGA芯片来实现。

3.如权利要求2所述的智能化加湿式取暖器,其特征在于:所述可见光摄像头还包括自调节单元,与所述像素值匹配设备连接,用于在接收到所述匹配失败信号时,对所述可见光摄像头进行垂直位置的自调节,以将所述可见光摄像头的实时垂直位置还原到所述预设垂直位置。

4.如权利要求3所述的智能化加湿式取暖器,其特征在于:所述像素值匹配设备还用于在接收到所述关闭控制信号时,停止对所述可见光图像进行的背景提取,并发出匹配成功信号。

5.如权利要求4所述的智能化加湿式取暖器,其特征在于:所述自调节单元还用于在接收到所述匹配成功信号时,停止对所述可见光摄像头进行的垂直位置的自调节。