1.一种救援机器人专用的远程生命发现模块，包括发射装置和生命探测器，其特征在于，所述发射装置包括发射器、底座、电动转台、前支承座、后支承座和控制电机，所述生命探测器与发射器互相配合；所述底座水平设置，其上端面水平，所述电动转台的下端底座焊接或者铆接固定，所述前支承座、后支承座和控制电机均铆接固定在电动转台上，后支承座上设有后支承柱，所述后支承柱与发射器的后端铰接相连，前支承座的上端固定设有蜗轮蜗杆升降机，所述蜗轮蜗杆升降机包括输入轴和升降丝杆，所述输入轴上设有第一皮带轮，所述控制电机上设有第二皮带轮，所述第一皮带轮和第二皮带轮之间通过皮带连接；所述发射器包括发射管，所述发射管的下侧设有滑道，所述滑道上活动设置有滑块，所述滑块的下端与升降丝杆的上端铰接，控制电机转动控制升降丝杆升降，进而控制发射器调整发射角；

所述生命探测器包括壳体，所述壳体呈炮弹状，包括壳体前段、壳体中段和壳体后段，所述壳体前段呈半椭球形，所述壳体中段和壳体后段呈圆柱形；所述壳体前段包括前连接座和外保护套，所述前连接座的一端设有配重块和多个定位环，另一端上设有外螺纹，所述配重块呈圆球形，多个定位环之间呈等间隔平行分布，所述外保护套套在前连接座上，其内壁与定位环契合，并包裹配重块；所述壳体后段的一端设有外螺纹，并嵌入有可拆卸的蓄电池，所述壳体中段呈中通的圆柱形，包括模块空腔，所述模块空腔的两端设有内螺纹，并分别设有第一防火海绵和电源转接器，壳体后段通过螺纹配合与壳体中段连接，蓄电池的电源触头与电源转接器电性连接，壳体前段通过螺纹配合与壳体中段连接；所述模块空腔内设有限位板、导向板和模块保护壳，所述限位板呈圆环形，所述导向板凸出于模块空腔的内壁，且数量为多个，多个导向板之间呈周向均布，所述模块保护壳呈圆柱形，其外壁上设有与导向板对应配合的导向槽；

其中，所述外保护套为防火橡胶保护套，所述模块保护壳内嵌入有生命发现模块，且生命发现模块与模块保护壳之间设有第二防火海绵，所述电源转接器上设有导线，并经由导线与模块保护壳内的生命发现模块电性交互，进行供电，所述导线为弹簧导线；

该远程生命发现模块的工作方法如下：

生命探测器通过发射装置进行发射，发射装置上的发射器，其后端定点铰接，发射管通过蜗轮蜗杆升降机控制升降，从而调整发射角，蜗轮蜗杆升降机由控制电机控制；生命发现模块整合于生命探测器中，蓄电池对生命发现模块进行供电。