1.一种设于船上的河道清洁装置，船上设有用于带动船行进的动力系统（12），其特征是，包括分别设于船两侧上部的2条竖向摆动翼（201），2条竖向摆动翼均包括与船侧面垂直的第一垃圾拦截网架（202）和第二垃圾拦截网架（203），第一垃圾拦截网架外侧上部和外侧下部分别设有2个第一电机（204），2个第一电机的转轴分别与第二垃圾拦截网架的内侧上部和内侧下部连接，船上设有2个用于分别带动2个第一垃圾拦截网架翻转的第二电机（205），还包括控制器（15），控制器分别与2个第一电机和2个第二电机电连接。

2.根据权利要求1所述的设于船上的河道清洁装置，其特征是，还包括设于船底的若干条竖杆（1），设于每条竖杆下端的河底扰动器（2），设于各条竖杆后方的船底上的吸入管（3），设于吸入管上的第一水泵（8），设于船中的第一过滤箱（4），与第一过滤箱连通的第一储存箱（5），设于第一过滤箱中的第一推板（41），与第一推板连接的第一动力装置（42），设于第一过滤箱下方的收集池（43）；收集池通过管道（103）与第二过滤箱（6）连接，第二过滤箱与第二储存箱（102）连通，第二过滤箱中设有第二推板（61），第二推板与第二动力装置（62）连接，第一过滤箱下部设有排水管（7），管道上设有第二水泵（13）；第二过滤箱的各个过滤孔尺寸小于第一过滤箱的各个过滤孔的尺寸，控制器分别与动力系统、第一水泵、第二水泵、第一动力装置和第二动力装置电连接。

3.根据权利要求2所述的设于船上的河道清洁装置，其特征是，所述河底扰动器呈V形，河底扰动器包括由上至下逐渐向前倾斜的倾斜杆（21）和与倾斜杆下端连接的向后开口的V形杆（22），V形杆和倾斜杆之间设有若干条间隔排列的连接杆（23）。

4.根据权利要求1所述的设于船上的河道清洁装置，其特征是，第一垃圾拦截网架和第二垃圾拦截网架均包括矩形框，设于矩形框中的若干条支撑杆和渔网；第一垃圾拦截网架和第二垃圾拦截网架的矩形框下边缘上均设有长条形浮子（206）。

5.根据权利要求1所述的设于船上的河道清洁装置，其特征是，船两侧上端均设有转动轴（207），两个转动轴分别与2个第二电机的转轴连接。

6.根据权利要求2或3所述的设于船上的河道清洁装置，其特征是，第一动力装置和第二动力装置均为气缸，2个气缸的伸缩杆分别与第一推板和第二推板连接。

7.一种基于权利要求1所述的设于船上的河道清洁装置的方法，其特征是，包括水上垃圾收集步骤：

（7-1）控制器控制2个第二电机分别带动2个竖向摆动翼转动，使2个竖向摆动翼分别转动至船两侧，并使2个竖向摆动翼下端落到水面上后，控制器控制2个第二电机停止工作；

（7-2）控制器控制2个第一电机分别带动第二垃圾拦截网架转动，使每个摆动翼的第一垃圾拦截网架和第二垃圾拦截网架在同一个竖直的平面上；

（7-3）在控制器控制动力系统工作，在船行进的过程中，2条摆动翼将河面上的垃圾挡住并同船一起向前移动；

（7-4）当动力系统工作的时间达到T2后，控制器控制动力系统停止工作；控制器控制2个第一电机分别带动2个竖向摆动翼的第二垃圾拦截网架转动，使2个竖向摆动翼的第一垃圾拦截网架和第二垃圾拦截网架均夹紧垃圾；

（7-5）控制器控制2个第二电机分别带动2个竖向摆动翼转动，使2个竖向摆动翼均转入船内，控制器控制2个第一电机分别带动2个竖向摆动翼张开，2个竖向摆动翼收集到的垃圾被卸载到船上；动力系统停止工作T3时间后，转入步骤（7-1）。

8.一种基于权利要求2所述的设于船上的河道清洁装置的方法，其特征是，还包括如下河道淤泥清除步骤：

（8-1）控制器控制动力系统每隔时间T1工作A分钟，在船行进的过程中，各个河底扰动器插入淤泥中，随着船的移动，各个河底扰动器将河底淤泥翻起；

（8-2）在船行进的同时，控制器控制第一水泵工作，夹带淤泥的河水被抽到第一过滤箱中，淤泥中直径大于第一过滤箱的各个过滤孔的物质被留下，控制器控制在第一水泵停止工作时，第一动力装置做一次往复运动，将未通过各个过滤孔的物质推入第一储存箱中；

（8-3）在船前后两次行进的间隙，控制器控制第二水泵工作，将收集池的泥水混合物抽到第二过滤箱中，经过过滤的水通过排水管排入河中，没有通过第二过滤箱底部的各个过滤孔的淤泥留在第二过滤箱中，控制器控制第二动力装置带动第二推板将过滤出来的淤泥送入第二储存箱中。