1.一种天然竹杯自动加工设备，其特征是，包括底座（30）以及安装于底座的电机（34）、竹杯定位夹紧装置（44）、杯口磨削装置（46）、杯底磨削装置（47）、杯底斜切装置（45），所述底座上表面设有第一滑台（35）、第二滑台（25），第一滑台、第二滑台相对设置，并分别通过纵向导轨滑动连接于底座之上，均可实现在底座上纵向位移；所述杯口磨削装置、杯底磨削装置并排设置于第一滑台之上，所述杯底斜切装置设置于第二滑台之上，所述竹杯定位夹紧装置可通过电机驱动旋转，且竹杯定位夹紧装置位于第一滑台与第二滑台之间；

所述杯底斜切装置包括第三滑台（6）、第四滑台（4）、第五滑台（9），所述第三滑台通过横向导轨滑动置于第二滑台之上，所述第四滑台通过纵向导轨滑动置于第三滑台之上，所述第五滑台通过纵向导轨滑动设置于第四滑台之上；所述第五滑台上连接有用于贴紧竹杯杯体的滚轮（2），所述第四滑台上横向在靠近竹杯杯底的一侧设有外圆车刀（10），该外圆车刀在横向上置于滚轮一侧；

所述第三滑台上表面外侧设有第一压紧装置，该第一压紧装置包括固定于第三滑台上的壳体以及置于壳体内的第一弹簧（3）和第一压紧块（28），所述第一弹簧纵向设置，并置于第三滑台纵向方向的外侧，所述第一压紧块挤压第一弹簧，且第一压紧块的顶部与第四滑台底部固定连接；

所述杯口磨削装置、杯底磨削装置分别通过横向导轨滑动设置于第一滑台之上，所述杯口磨削装置、杯底磨削装置结构相同，均包括第六滑台、第七滑台、第八滑台，所述第六滑台通过横向导轨滑动置于第一滑台之上，所述第七滑台通过横向导轨滑动设置于第六滑台之上，所述第八滑台通过纵向导轨滑动置于第七滑台之上，所述第八滑台上设有磨头，所述杯口磨削装置、杯底磨削装置的磨头刃口相向设置。

2.根据权利要求1所述的天然竹杯自动加工设备，其特征是，所述杯口磨削装置、杯底磨削装置中，相应的第六滑台上表面外侧设有第二压紧装置，该第二压紧装置包括固定于第六滑台上的壳体以及置于该壳体内的第二弹簧（18）和第二压紧块（29），所述第二弹簧横向设置，并置于第六滑台横向方向的外侧，所述第二压紧块挤压第二弹簧，且第二压紧块的顶部与第七滑台底部固定连接。

3.根据权利要求1所述的天然竹杯自动加工设备，其特征是，所述杯口磨削装置、杯底磨削装置中，相应的第七滑台上设有磨头弹性归位装置，该弹性归位装置包括固定于第七滑台上的壳体以及置于该壳体内的第三弹簧、第四弹簧、归位块，第三弹簧、第四弹簧纵向设置，且第三弹簧、第四弹簧之间夹持归位块，所述归位块与第八滑台底部固定连接。

4.根据权利要求1所述的天然竹杯自动加工设备，其特征是，所述第一滑台、第二滑台之间通过对中运动丝杆（1）相连，所述对中运动丝杆的两端分别设有旋向相反的螺纹，该对中运动丝杆两端分别与第一滑台、第二滑台相连，并通过电机驱动旋转，使第一滑台、第二滑台的运动方向相反。

5.根据权利要求4所述的天然竹杯自动加工设备，其特征是，所述第二滑台上横向设有第一丝杆（7），该第一丝杆与第三滑台相连，可使第三滑台沿横向导轨进行横向位移；所述第四滑台之上纵向设有第二丝杆（8），该第二丝杆连接第五滑台，可使第五滑台沿纵向导轨进行纵向位移；

所述第一滑台之上分别设有横向设置的第三丝杆（14）、横向设置的第四丝杆（12），所述第三丝杆、第四丝杆分别连接杯口磨削装置的第六滑台、杯底磨削装置的第六滑台，分别可使相应的第六滑台沿横向导轨进行横向位移。

6.根据权利要求5所述的天然竹杯自动加工设备，其特征是，该设备还设有电气控制传动装置，包括控制器、主轴（36）、第一中间轴（38）、第二中间轴（39）、多个电磁离合器（48）、对中运动输出轴（49）、第一输出轴（40）、第二输出轴（41）、第三输出轴（42）、第四输出轴（43）；所述主轴、第一中间轴分别与所述电机的转子传动连接，所述主轴连接竹杯定位夹紧装置，驱动竹杯定位夹紧装置旋转，所述第一中间轴与第二中间轴传动连接，且第一中间轴与第二中间轴的转动方向相反；

所述对中运动输出轴、第一输出轴、第二输出轴、第三输出轴、第四输出轴的其中一端分别通过电磁离合器与第一中间轴传动连接，对中运动输出轴、第一输出轴、第二输出轴、第三输出轴、第四输出轴的另一端分别通过电磁离合器与第二中间轴传动连接，对中运动输出轴、第一输出轴、第二输出轴、第三输出轴、第四输出轴分别连接对中运动丝杆、第一丝杆、第二丝杆、第三丝杆、第四丝杆，该设备通过控制器保证相应输出轴两端的电磁离合器处于一离一合或同时分离的状态。

7.根据权利要求6所述的天然竹杯自动加工设备，其特征是，该电气控制传动装置还包括若干接近开关和若干行程开关；

在所述杯底斜切装置中，所述底座上设有第二滑台复位行程开关（22），用于控制第二滑台及第一滑台复位时的停止；

所述第二滑台靠近杯底的一侧设有第三滑台到位行程开关（11），用于控制第三滑台及第五滑台到位时的停止；所述第二滑台靠近杯口的一侧设有第三滑台复位行程开关（23），用于控制第三滑台复位时的停止；所述第三滑台纵向方向的外侧设有第四滑台接近开关（5），用于控制第四滑台到位时的停止；所述第四滑台纵向方向的内侧设有第五滑台复位行程开关，用于控制第五滑台复位时的停止；

在所述杯口磨削装置、杯底磨削装置中，所述第一滑台横向方向的外侧分别设有第六滑台复位行程开关（24），用于控制相应的第六滑台复位时的停止；所述第六滑台横向方向的外侧分别设有第七滑台接近开关（21），用于控制第七滑台到位时的停止。

8.根据权利要求7所述的天然竹杯自动加工设备，其特征是，该电气控制传动装置还包括磨头工作定时器。

9.根据权利要求1所述的天然竹杯自动加工设备，其特征是，所述竹杯定位夹紧装置由三爪自定心卡盘（37）加装延伸内卡爪（51）构成，延伸内卡爪表面覆盖弹性介质层，用于避免夹紧时给竹杯留下划痕以及增大夹持竹杯的摩擦力，竹杯被延伸内卡爪定心并夹紧，相对于底座水平设置。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的天然竹杯自动加工设备的工作流程，其特征是，该设备的工作流程包括五个步骤：

1）步骤一

将竹杯毛坯于三爪自定心卡盘（37）及延伸内卡爪（51）上定心并夹紧，竹杯毛坯相对底座横向水平设置；按下启动按钮，电机通过主轴驱动竹杯毛坯旋转，同时，电机驱动对中运动丝杆（1）旋转，使第一滑台（35）、第二滑台（25）分别在纵向导轨的作用下向竹杯毛坯位移，这时杯底斜切装置（45）在第二滑台（25）的带动下沿纵向朝竹杯毛坯靠近，滚轮（2）开始接触到竹杯毛坯外表面，随着运动的继续，第四滑台（4）相对于第三滑台（6）产生纵向后退运动，使第一压紧块（28）向后挤压第一弹簧（3），第一弹簧被压缩，其反作用力通过第四滑台（4）使滚轮（2）贴紧于竹杯毛坯外表面；

同时，杯底磨削装置（47）及杯口磨削装置（46）在第一滑台（35）的带动下沿纵向朝竹杯毛坯靠近；

2）步骤二

第四滑台（4）相对于第三滑台（6）纵向后退运动的持续，使得第四滑台（4）逐渐向第四滑台接近开关（5）靠近，当达到触发距离后，第四滑台接近开关（5）发出信号至控制器；控制器控制对中运动丝杆（1）停止转动，并控制第一丝杆（7）旋转，使第三滑台（6）沿横向朝竹杯毛坯杯底运动；

同时控制器还控制第二丝杆（8）旋转，使第五滑台（9）在纵向导轨作用下相对于第四滑台（4）产生纵向后退运动，因为滚轮（2）与第五滑台（9）是固定连接，外圆车刀（10）与第四滑台（4）是固定连接，所以外圆车刀（10）就相对于滚轮（2）产生了纵向前进运动；滚轮（2）在第一弹簧（3）的作用下保持贴紧于竹杯毛坯外表面，所以外圆车刀（10）对竹杯毛坯纵向的切削深度会逐渐增大，结合前述第三滑台（6）的横向运动，外圆车刀（10）完成了竹杯毛坯的杯底斜切工作；

整个步骤2）过程中，杯底磨削装置、杯口磨削装置处于静止状态；

3）步骤三

当第三滑台（6）朝竹杯毛坯杯底运动，直至触碰第三滑台到位行程开关（11），第三滑台到位行程开关发出信号至控制器；控制器控制第一丝杆（7）停止旋转，使第三滑台（6）停止运动，控制器控制第二丝杆（8）停止转动，使第五滑台（9）停止运动，即杯底斜切工作停止；

同时，在杯底磨削装置中，控制器控制第四丝杆（12）旋转，第六滑台（13）在第四丝杆（12）及横向导轨的作用下朝杯底运动，磨头（16）开始接触到杯底边缘，随着运动继续，第七滑台（19）相对于第六滑台（13）产生横向后退运动，使第二压紧块（29）向后挤压第二弹簧（18），第二弹簧（18）被压缩，其反作用力通过第七滑台（19）使磨头（16）紧靠于杯底边缘；

同时，在杯口磨削装置中，控制器控制第三丝杆（14）旋转，第六滑台（15）在第三丝杆（14）及横向导轨的作用下朝杯口运动，磨头（17）开始接触到杯口边缘，随着运动继续，第七滑台（20）相对于第六滑台（15）产生横向后退运动，这时杯口磨削装置中的第二压紧块向后挤压第二弹簧，第二弹簧的反作用力通过第七滑台（20）使磨头（17）紧靠于杯口边缘；

4）步骤四

这一步骤中，杯底斜切装置处于静止状态；

杯底磨削装置中，第七滑台（19）相对于第六滑台（13）横向后退运动的持续，使得第七滑台（19）逐渐向第七滑台接近开关（21）靠近，当达到触发距离时，第七滑台接近开关（21）发出信号至控制器；控制器控制第四丝杆（12）停止转动，此时，磨头（16）在第二弹簧（18）作用力下紧靠于杯底边缘，对杯底进行磨削工作；

同时，杯口磨削装置中，第七滑台（20）相对于第六滑台（15）横向后退运动的持续，使得第七滑台（20）逐渐向相应的第七滑台接近开关靠近，当达到触发距离时，该第七滑台接近开关发出信号至控制器；控制器控制第三丝杆（14）停止转动，此时，磨头（17）在相应的第二弹簧作用力下紧靠于杯口边缘，对杯口进行磨削工作；

杯底斜切装置、杯口磨削装置中的第七滑台接近开关均被触发发出信号时，控制器中的磨头工作定时器开始计时；

5）步骤五

当磨头工作定时器达到设定值后，该定时器计时结束，发出信号至控制器；

杯底斜切装置中，控制器控制对中运动丝杆（1）、第一丝杆（7）、第二丝杆（8）反转复位：

当第二滑台（25）触碰第二滑台复位行程开关（22）时，对中运动丝杆（1）复位结束，当第三滑台（6）触碰第三滑台复位行程开关（23）时，第一丝杆（7）复位结束，当第五滑台（9）触碰位于第四滑台（4）内侧的第五滑台复位行程开关时，第二丝杆（8）复位结束；

杯底磨削装置中，控制器控制第四丝杆（12）反转复位，当第六滑台（13）触碰第六滑台复位行程开关（24）时，复位结束；

杯口磨削装置中，控制器控制第三丝杆（14）反转复位，当第六滑台（15）触碰相应的第六滑台复位行程开关时，复位结束；

杯底斜切装置、杯底磨削装置、杯口磨削装置均复位结束时，控制器控制电机停转，设备工作流程结束。