1.一种家用洗碗机，其特征在于：包括箱体以及安装在箱体上的水箱、上部进给装置、上部清洗装置、下部清洗装置、餐具固定装置以及控制系统；箱体设有喷水口与排污口，喷水口通过管道与水箱相连；上部进给装置通过螺纹方式对上部清洗装置进行进给，上部清洗装置设有多个刷头，刷头采用花键配合实现机构连接与传动，采用弹簧适应不同规格的餐具；餐具固定装置是由曲柄滑块机构驱动的可升降结构，通过餐具固定装置将餐具放置在下部清洗装置上；下部清洗装置设有多个刷头，多个刷头外高内低成环形分布，采用轴联动方式对餐具定位；上部清洗装置刷头与下部清洗装置刷头模拟人工清洗方式，对餐具内外全面清洗。

2.根据权利要求1所述的一种家用洗碗机，其特征在于：所述水箱安装在箱体顶部，水箱包括清洗液槽与自来水槽，清洗液槽与自来水槽分别设有出水口，出水口通过管道与喷水口相连，管道上设有混水阀。

3.根据权利要求1所述的一种家用洗碗机，其特征在于：所述上部进给装置安装于箱体中部，上部进给装置包括支撑板以及安装在支撑板上的第一电机、第一直齿小伞齿轮、第一直齿大伞齿轮、横向齿轮轴、横向轴承座、纵向轴承座与纵向齿轮轴；第一直齿小伞齿轮与第一电机相连，第一直齿大伞齿轮安装在横向齿轮轴上，横向齿轮轴安装在横向轴承座上，纵向齿轮轴安装在纵向轴承座上；第一直齿小伞齿轮与第一直齿大伞齿轮啮合，横向齿轮轴与纵向齿轮轴啮合；第一电机带动第一直齿小伞齿轮旋转，进而带动第一直齿大伞齿轮、横向齿轮轴以及纵向齿轮轴同步旋转。

4.根据权利要求3所述的一种家用洗碗机，其特征在于：所述纵向齿轮轴的轴体上设有外螺纹，进而形成螺杆。

5.根据权利要求1所述的一种家用洗碗机，其特征在于：所述上部清洗装置包括支撑座以及安装在支撑座上的第二电机、第一直齿小齿轮、第一直齿大齿轮、第一横轴、第二直齿大伞齿轮、第二直齿小伞齿轮与刷子；第一直齿大齿轮与第二直齿大伞齿轮安装在第一横轴上，第二直齿小伞齿轮与刷子相连，第二电机与第一直齿小齿轮相连；第一直齿小齿轮与第一直齿大齿轮啮合，第二直齿大伞齿轮与第二直齿小伞齿轮啮合；第二电机带动第一直齿小齿轮旋转，进而带动第一直齿大齿轮、第一横轴、第二直齿大伞齿轮、第二直齿小伞齿轮以及刷子同步旋转。

6.根据权利要求5或4所述的一种家用洗碗机，其特征在于：所述支撑座设有与螺杆相适配的内螺纹。

7.根据权利要求5所述的一种家用洗碗机，其特征在于：所述刷子包括花键轴、限位筒、花键筒、弹簧与刷头；花键筒设有凹槽、花键以及内螺纹，弹簧位于凹槽内；花键轴通过花键与花键筒相连，花键轴一端与第二直齿小伞齿轮相连，另一端与弹簧相连；限位筒设有与内螺纹相配合的外螺纹，限位筒通过螺纹与花键筒相连；刷头固定在花键筒的端部。

8.根据权利要求1所述的一种家用洗碗机，其特征在于：所述下部清洗装置包括第三电机、第二直齿小齿轮、第二直齿大齿轮、纵轴、第二横轴、第三直齿大伞齿轮、第三直齿小伞齿轮、第四直齿小伞齿轮与刷子；第二直齿小齿轮与第三电机相连，第二直齿大齿轮与第三直齿大伞齿轮安装在纵轴上，第三直齿小伞齿轮安装在第二横轴上，第四直齿小伞齿轮与刷子相连；第二直齿小齿轮与第二直齿大齿轮啮合，第三直齿大伞齿轮与第三直齿小伞齿轮啮合，第三直齿小伞齿轮与第四直齿小伞齿轮啮合；第三电机带动第二直齿小齿轮旋转，进而带动第二直齿大齿轮、纵轴、第二横轴、第三直齿大伞齿轮、第三直齿小伞齿轮、第四直齿小伞齿轮与刷子同步旋转。

9.根据权利要求1所述的一种家用洗碗机，其特征在于：所述餐具固定装置包括餐具架、升降旋钮、升降轨道、横向推拉轨道、滑轮、旋柄、滑筒以及旋钮连接轴；餐具架安装在升降轨道与横向推拉轨道上，滑轮固定在餐具架底部，餐具架沿升降轨道上下滑动，沿横向推拉轨道前后移动。

10.根据权利要求9所述的一种家用洗碗机，其特征在于：所述旋钮连接轴垂直固定在升降旋钮上，旋柄一端设有固定孔，另一端设有旋转孔，旋柄一端通过固定孔固定在旋钮连接轴上；滑筒一端设有转轴，另一端设有套筒，滑筒通过转轴安装在旋柄另一端的旋转孔上，套筒套在餐具架的横梁上；升降旋钮旋转带动旋柄绕旋钮连接轴旋转，带动餐具架沿升降轨道上下滑动，实现餐具架的垂直升降。