1.一种洗碗机,其中,包括:
放置腔,其内竖直设置多个用于碗碟扣合放置的支撑柱;所述放置腔的顶部设置有可上下伸缩的抓取机构;所述放置腔的侧壁设置有可开合的第一输送口;
清洗腔,其设置在所述放置腔的一侧,并通过所述第一输送口与所述放置腔连通;所述清洗腔内设置有可随碗碟形状变形的清洗头,所述清洗头的爪夹将所述放置腔内的碗碟抓取至所述清洗腔内,并对所述碗碟进行清洗;所述清洗腔与所述第一输送口相对的侧壁设置有可开合的第二输送口;
储藏腔,其设置在所述清洗腔的一侧,并通过所述第二输送口与所述清洗腔连通;所述储藏腔内设置有用于碗碟摆放的取放机构。
2.如权利要求1所述的洗碗机,其中,所述支撑柱由柱体和支撑环组成;所述支撑柱以底端与所述放置腔的底面固定连接的方式竖直设置在所述放置腔内,所述支撑环设置为与碗碟内径匹配的环状,并水平设置在所述柱体的顶端,所述支撑柱设置为多个。
3.如权利要求1所述的洗碗机,其中,所述抓取机构包括:
第一伸缩轴,其以可沿所述放置腔的顶面滑动的方式活动连接在所述放置腔的顶面,所述第一伸缩轴在滑动至所述支撑柱上方时,由电机驱动伸长并靠近支撑柱上放置的碗碟;所述第一伸缩轴设置为中部具有空腔的轴体;
第一吸盘,其连接在所述第一伸缩轴的顶端,以在所述第一伸缩轴伸长时将碗碟吸附,并在第一伸缩轴缩短时,使碗碟脱离所述支撑柱;所述第一吸盘的中心开设有与所述第一伸缩轴的空腔连通的第一通孔,以在气泵通过所述第一伸缩轴的空腔向所述第一通孔通气时,使所述第一吸盘的吸力消失。
4.如权利要求1所述的洗碗机,其中,所述爪夹由多个上夹片和下夹片组成;所述上夹片和下夹片上下相对设置,每个所述上夹片或下夹片均为由多个分支夹片首尾顺次连接构成的多节结构,且组成上夹片的分支夹片和组成下夹片的分支夹片在相对的一面上均设置有凸出于所述分支夹片表面的辊轮,所述上夹片和下夹片在电机的驱动下闭合,所述辊轮在电机的驱动下旋转,以带动所述上夹片和下夹片间夹持的碗碟转动。
5.如权利要求4所述的洗碗机,其中,所述清洗头还包括:
第二伸缩轴,其水平设置在所述清洗腔内,并在电机的驱动下左右伸缩;所述第二伸缩轴的第一端固定连接至所述第二输送口的上方,第二端水平向所述放置腔的方向延伸,并与所述第一输送口对齐;且所述第二伸缩轴的第二端连接所述爪夹,所述第二伸缩轴伸长时由所述第一输送口伸入所述放置腔,并在收缩时通过所述爪夹将所述抓取机构上携带的碗碟抓取至所述清洗腔内;
清洁刷,其环绕所述辊轮设置,并使所述清洁刷的刷毛顶端与所述辊轮的顶面齐平;
高压喷头,其外接水源,以向外喷射高压水流;所述高压喷头设置为两个,两个所述高压喷头分别由所述第二伸缩轴的第二端伸出,并分别延伸至所述爪夹的上方和下方。
6.如权利要求4所述的洗碗机,其中,所述上夹片和下夹片在电机的驱动下闭合的具体方式为:所述上夹片或下夹片由连接至所述第二伸缩轴的分支夹片开始,逐次向下或向上移动,直至所述分支夹片上的辊轮与碗碟的上下表面分别抵顶。
7.如权利要求1所述的洗碗机,其中,所述第二输送口与所述清洗腔连通的具体方式为:所述清洗头的下方设置有连接至所述第二输送口的第一导轨;所述第一导轨以位于所述清洗头下方的一端较高的方式倾斜设置;所述储藏腔内设置有与所述第一导轨连接的第二导轨。
8.如权利要求6所述的洗碗机,其中,所述第二导轨为上部敞开的轨道设置;所述第二导轨包括第一分支导轨和第二分支导轨;所述第一分支导轨和第二分支导轨均为横截面为上宽下窄的梯形结构设置,且第一分支导轨的上表面的宽度小于碟子的内径并大于碗的内径,第二分支导轨的上表面的宽度小于碗的内径;所述第二分支导轨设置在所述第一分支导轨内部,并使所述第一分支导轨的上表面和第二分支导轨的上表面齐平;所述第一分支导轨和第二分支导轨的上表面边缘分别设置有与所述取放机构连接的触碰开关,以将滑动至所述第一分支导轨上的碟子或第二分支导轨上的碗放置在储藏腔的相应位置。
9.如权利要求1所述的洗碗机,其中,所述取放机构包括:
第三伸缩轴,其以可沿所述储藏腔的顶面滑动的方式活动连接在所述储藏腔的顶面,所述第三伸缩轴在滑动至所述第二输送口处的碗碟上方时,由电机驱动伸长并靠近所述碗碟;所述第三伸缩轴设置为中部具有空腔的轴体;
第二吸盘,其连接在所述第三伸缩轴的底端,以在所述第三伸缩轴伸长时将碗碟吸附,并在第三伸缩轴缩短后,带动所述碗碟移动;所述第二吸盘的中心开设有与所述第三伸缩轴的空腔连通的第二通孔,以在气泵通过所述第三伸缩轴的空腔向所述第二通孔通气时,使所述第二吸盘的吸力消失。
10.如权利要求1所述的洗碗机,其中,环绕所述抓取机构设置有清洁喷头,所述清洁喷头外接水源,以在所述抓取机构抓取放置在所述支撑柱上的碗碟前,对碗碟的底面进行清洁。