1.一种造船用船体管道内壁清洁设备，包括车体(1)以及车体(1)上固装的筒箱(10)，其特征在于：车体(1)的右侧方设有L形的固定架(2)；所述固定架(2)上左端固装有液压缸(3)，所述液压缸(3)连接有活动块(4)，所述活动块(4)上前部、后部均铰接安装有浮动杆(5)，每个浮动杆(5)右端均安装有清洁球(6)，每个浮动杆(5)中部均开有配合槽(5a)，每个配合槽(5a)内均滑动铰接有焊接在固定架(2)上的配合杆(7)；

所述筒箱(10)的内部、右端面处分别对应安装有电机(11)、螺旋导柱(9)；所述螺旋导柱(9)上滑动安装有与固定架(2)相连且呈L形的连接架(8)；所述电机(11)连接有L形的驱动架(12)，所述驱动架(12)右侧开有将连接架(8)水平滑动安装的开口槽(12a)。

2.根据权利要求1所述的一种造船用船体管道内壁清洁设备，其特征在于：所述固定架(2)上开有将活动块(4)水平滑动安装的滑槽(2a)。

3.根据权利要求1所述的一种造船用船体管道内壁清洁设备，其特征在于：所述螺旋导柱(9)呈圆柱螺旋状；所述固定架(2)、连接架(8)二者的连接点与电机(11)轴心以及螺旋导柱(9)的中轴线均共线。