1.一种发动机智能怠速控制系统，其特征在于：所述系统包括发动机转速传感器、油门踏板位置传感器、刹车踏板位置传感器、档位传感器、轮速传感器、电子稳定控制器、变速器控制器和发动机控制器，所述发动机转速传感器用于采集发动机当前转速，所述油门踏板位置传感器用于采集油门踏板位置信息，所述刹车踏板位置传感器用于采集刹车踏板位置信息，所述档位传感器用于采集当前档位，所述轮速传感器用于采集轮速；

所述电子稳定控制器用于根据轮速计算实时车速；

所述变速器控制器用于根据当前档位和实时车速计算变速器当前转速；

所述发动机控制器用于车辆在滑行模式下，根据油门踏板位置或刹车踏板位置信息，判断发动机当前转速和变速器当前转速的转速差，并根据转速差控制发动机的实际输出转速大小；

在制动退出滑行工况时，所述档位传感器还用于采集目标档位，所述变速器控制器还用于根据目标档位和实时车速计算出变速器目标转速；所述变速器目标转速为发动机目标怠速转速；

当刹车踏板位置传感器采集到刹车踏板位置信息时，所述发动机控制器预调整发动机当前转速，使发动机当前转速与发动机目标怠速转速一致，使发动机当前转速降低，并判断预调整后的发动机当前转速和变速器当前转速的转速差是否大于第二设定值，若转速差大于第二设定值，控制发动机的实际输出转速大小；

其中，根据转速差控制发动机的实际输出扭矩大小，保证发动机当前转速与变速器输入轴转速一致。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于：所述电子稳定控制器分别与变速箱控制器和发动机控制器通信。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于：

当油门踏板位置传感器采集到油门踏板位置信息时，所述发动机控制器根据油门踏板位置信息控制发动机退出怠速控制，所述发动机控制器判断发动机当前转速和变速器当前转速的转速差是否大于第一设定值，若是，则控制发动机的实际输出转速大小。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于：当发动机当前转速和变速器当前转速的转速差在设定值内，所述变速器控制器根据离合器的闭合状态发出指令，若离合器为完全闭合状态，则车辆退出滑行模式。

5.一种发动机智能怠速控制方法，其特征在于：所述控制方法包括：

车辆在滑行模式下，采集车辆当前档位、目标档位、实时车速和发动机怠速转速，利用变速器控制器根据车辆当前档位和实时车速计算出变速器当前转速，根据车辆目标档位和实时车速计算出变速器目标转速，将变速器目标转速作为发动机目标怠速转速；

获取油门踏板位置信息或刹车踏板位置信息；

利用发动机控制器根据油门踏板位置信息或刹车踏板位置信息，判断发动机当前转速和变速器当前转速的转速差是否大于设定值；

若转速差大于设定值，利用发动机控制器调整发动机的实际输出转速大小；

在制动退出滑行工况时，当获取到刹车踏板位置信息时，所述发动机控制器预调整发动机当前转速,使发动机当前转速与发动机目标怠速转速一致，使发动机当前转速降低，所述发动机控制器根据刹车踏板位置信息，判断发动机当前转速和变速器当前转速的转速差是否大于第二设定值，若是，则控制发动机的实际输出转速大小；

其中，根据转速差控制发动机的实际输出扭矩大小，保证发动机当前转速与变速器输入轴转速一致。

6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于：

当获取到油门踏板位置信息时，所述发动机控制器根据油门踏板位置信息控制发动机退出怠速控制，所述发动机控制器判断发动机当前转速和变速器当前转速的转速差是否大于第一设定值，若是，则控制发动机的实际输出转速大小。