1.成捆圆钢端面标签漏贴检测及贴标误差分析方法，所述方法采用的成捆圆钢端面单目视觉系统包括：工业相机（1），环形光源（2），安装有图像存储和处理程序的计算机（3）和标定板（4），工业相机（1）水平放置与成捆圆钢端面垂直，环形光源（2）放置在工业相机（1）的中间位置，安装有图像存储和处理程序的计算机（3）与环形光源（2）、工业相机（1）通过数据线连接在一起，放置在不遮挡工业相机（1）的位置，标定板（4在标定时处于工业相机（1）正前方景深范围之内，其特征在于该方法步骤如下：（1）贴标前进行成捆圆钢端面的视觉识别与定位；

（2）贴标后进行标签的识别与定位；

（3）标签漏贴识别并补充贴标；

（4）误差分析。

2.如权利要求1所述的成捆圆钢端面标签漏贴检测及贴标误差分析方法，其特征在于：贴标前进行成捆圆钢端面的视觉识别与定位操作时需要使光源（2）处于开启状态。

3.如权利要求1所述的成捆圆钢端面标签漏贴检测及贴标误差分析方法，其特征在于：贴标后进行标签的识别与定位操作时需要使光源（2）处于关闭状态。

4.如权利要求1所述的成捆圆钢端面标签漏贴检测及贴标误差分析方法，其特征在于：贴标前进行成捆圆钢端面的视觉识别与定位和贴标后进行标签的识别与定位操作时，图形识别采用Hough变换，在MATLAB中函数imfindcircles参数Rmin和Rmax的计算公式为：和 。