1.一种多功能立体车库升降平台，能把四轮汽车、摩托车、电动车和自行车分别升降输送到对应的停车平台上，其本体主要由两轮车输送装置、四轮汽车输送装置、快速横移装置和双驱升降装置组成，所述的两轮车输送装置主要由停车板、两轮车导柱、舵机机械手、两轮车导套、两轮车移动块、轴承支座、两轮车送车电机、两轮车丝杠和两轮车传动螺母组成，所述的四轮汽车输送装置主要由停车板、升降板、支撑板、汽车送车电机、四轮车丝杠、滑板、停车板支撑块、上导板、下导板和滑板传动螺母组成，所述的快速横移装置主要由横向移动板、支撑铝型材框架、快速送车电机、快速丝杠、横移导套、横移导柱和横移传动螺母组成，所述的双驱升降装置主要由停车板、导柱、电机、电机齿轮、导套、凸台螺纹齿轮、直齿轮、梯形丝杠、锥齿轮、双联齿轮、T型导杆、导向孔、压簧、自驱齿轮、转动轴、驱动轴、升降板、支撑板、支撑轮、摩擦轮、电机支撑架、下卡环、自驱传动轴、横向移动板、上卡环、轴承、轴承端盖和上固定板组成，所述的舵机机械手内部为一集成的舵机，内部有一对彼此啮合的齿轮，每个齿轮和一个机械爪固结，两机械爪在舵机和齿轮的驱动下可自由开合，舵机机械手固定在两轮车移动块上，两轮车移动块两侧各有一个孔，两轮车导套和两轮车传动螺母分别固结在两轮车移动块的两个孔内，两轮车传动螺母和两轮车丝杠啮合，两轮车导套通过两轮车导柱导向，两轮车送车电机通过联轴器和两轮车丝杠联结，两轮车丝杠、两轮车导柱相互平行和两轮车送车电机均安装在停车板上，停车板通过停车板支撑块固结在滑板上，上导板和下导板平行固结在支撑板上，上导板、下导板和升降板组成的U型槽对滑板导向，滑板下端和滑板传动螺母固结，滑板传动螺母和四轮车丝杠组成丝杠螺母传动副，四轮车丝杠通过联轴器和汽车送车电机联结，支撑板、汽车送车电机和四轮车丝杠均被支撑在升降板上；所述的横向移动板和横移传动螺母固结，横移传动螺母和快速丝杠组成丝杠螺母传动副，横移导套由横移导柱导向，横移导柱和快速丝杠相互平行，快速丝杠通过联轴器和快速送车电机联结，横移导柱、快速丝杠和快速送车电机均安装在支撑铝型材框架上；所述的停车板上有一个两轮车U型导向槽、两个对称布置的汽车车轮第一卡槽、两个对称布置的汽车车轮第二卡槽、两个对称布置的汽车车轮第三卡槽、两个对称布置的汽车车轮第四卡槽和两个对称布置的汽车车轮第五卡槽，两轮车U型导向槽使两轮车车轮支撑为竖立状态并对车轮导向，根据汽车车轮的轮距不同，汽车的前后车轮可分别卡放在汽车车轮第二卡槽内和支撑轮与摩擦轮之间的支撑空间内、汽车车轮第一卡槽内和支撑轮与摩擦轮之间的支撑空间内、汽车车轮第三卡槽内和支撑轮与摩擦轮之间的支撑空间内、汽车车轮第一卡槽内和汽车车轮第五卡槽内、汽车车轮第一卡槽内和汽车车轮第四卡槽内、汽车车轮第二卡槽内和汽车车轮第五卡槽内、汽车车轮第二卡槽内和汽车车轮第三卡槽内、汽车车轮第三卡槽内和汽车车轮第五卡槽内、汽车车轮第三卡槽内和汽车车轮第三卡槽内。