1.一种双驱立体车库升降平台，具有电力驱动和自驱动两种驱动模式，其本体主要由停车板、导柱、电机、电机齿轮、导套、凸台螺纹齿轮、直齿轮、梯形丝杠、锥齿轮、双联齿轮、T型导杆、导向孔、压簧、自驱齿轮、转动轴、驱动轴、升降板、支撑板、支撑轮、摩擦轮、电机支撑架、下卡环、自驱传动轴、地板、上卡环、轴承、轴承端盖和上固定板组成，所述的两个T型导杆、两个导向孔、两个压簧、两个支撑板、两个支撑轮和两个摩擦轮分别对称布置在转动轴和驱动轴上，两个支撑轮和转动轴固结，两个摩擦轮分别和驱动轴固结，两个T型导杆为T字型，上端有两个轴承孔，转动轴和驱动轴平行安装在T型导杆的轴承孔，由T型导杆的轴承孔支撑并可在轴承孔内自由转动，T型导杆由导向孔导向，压簧套装在T型导杆上，导向孔固结支撑板上，支撑板内有两个腰型孔，转动轴和驱动轴分别穿过支撑板内的两个腰型孔，自驱齿轮固结在驱动轴的顶端，自驱齿轮处在双联齿轮的直齿轮上方，车轮停在支撑轮和摩擦轮之间时，自驱齿轮和双联齿轮的直齿轮啮合，车轮未停在支撑轮和摩擦轮之间时，自驱齿轮和双联齿轮的直齿轮在压簧的弹力下脱离啮合。

2.根据权利要求1所述的一种双驱立体车库升降平台，所述的双联齿轮的中心轴和自驱传动轴分别安装在支撑板和升降板的轴承孔内，直齿轮和锥齿轮固结在自驱传动轴上，锥齿轮和双联齿轮的锥齿轮啮合，凸台螺纹齿轮和直齿轮啮合，电机齿轮和凸台螺纹齿轮啮合，电机齿轮固结在电机的输出轴上。

3.根据权利要求1所述的一种双驱立体车库升降平台，所述的凸台螺纹齿轮上、下表面分别由两个卡环凸沿，内部为梯形螺纹孔，通过梯形螺纹孔和梯形丝杠啮合，凸台螺纹齿轮安装在升降板的轴承孔内，凸台螺纹齿轮的凸台和轴承的内圈固结，通过轴承端盖使轴承的外圈和升降板固结，上卡环和下卡环分别固定在梯形丝杠上。

4.根据权利要求1所述的一种双驱立体车库升降平台，所述的两个导柱和梯形丝杠的两端分别固定在地板和上固定板上，两个导柱布置在梯形丝杠的两侧，两个导套分别对两个导柱导向，停车板和支撑板固结，导套、支撑板和电机分别固定在升降板上。