1.一种惯性导航系统在运载体上的安装结构，其特征在于，包括：运载体支撑壳、惯导定位支架、顶盖和连接组件；其中，所述运载体支撑架固定设在运载体上，该运载体支撑架上端为敞口，该运载体支撑架内设有支撑安装板，所述支撑安装板上设有与所述惯导定位支架底面结构相匹配的支架安装位；

所述惯导定位支架经所述连接组件安装固定在所述运载体支撑架内支撑安装板的支架安装位上；

所述惯导定位支架上设有与惯性导航系统下端结构相匹配的惯导安装位，该惯导安装位能通过惯导连接组件安装固定惯性导航系统；

所述顶盖经所述连接组件固定安装在所述运载体支撑壳的敞口上，封闭所述敞口。

2.根据权利要求1所述的惯性导航系统在运载体上的安装结构，其特征在于，所述运载体支撑架固定设在运载体上为：所述运载体支撑架与所述运载体为一体结构，所述运载体支撑架与所述运载体固定连接；

或者，

通过连接件固定安装在所述运载体上，所述运载体支撑架与所述运载体固定连接。

3.根据权利要求1或2所述的惯性导航系统在运载体上的安装结构，其特征在于，所述运载体支撑架包括：筒形外壳和所述支撑安装板；其中，

所述支撑安装板固定设置在所述筒形外壳内底部；

所述支撑安装板上设置的所述支架安装位由设在所述支撑安装板中间部位的惯导下沉孔和围绕在该惯导下沉孔周围分布设置的多个支架安装通孔构成。

4.根据权利要求3所述的惯性导航系统在运载体上的安装结构，其特征在于，所述环筒形外壳的侧壁高度高于安装后所述惯性导航系统顶端的高度；

所述筒形外壳的内壁上分布设置安装所述顶盖的多个顶盖安装台，各顶盖安装台上均设有顶盖连接孔。

5.根据权利要求3所述的惯性导航系统在运载体上的安装结构，其特征在于，所述多个支架安装通孔为至少三个。

6.根据权利要求1或2所述的惯性导航系统在运载体上的安装结构，其特征在于，所述惯导定位支架包括：环形主体、多个支架连接部和所述惯导安装位；其中，所述多个支架连接部分布设在所述环形主体的底部，各支架连接部上均设有支架连接通孔；

所述惯导安装位设在所述环形主体的顶部，该惯导安装位包括：多个惯导安装台，分布设在所述环形主体的顶部，各惯导安装台上均设有惯导连接孔。

7.根据权利要求7所述的惯性导航系统在运载体上的安装结构，其特征在于，所述多个支架连接部至少为三个，沿所述环形主体底部的外周分布设置。

8.根据权利要求7所述的惯性导航系统在运载体上的安装结构，其特征在于，所述惯导安装台至少为三个，每个惯导安装台由台体和设在所述台体外侧的限位突起部构成，台体的中间部位设置惯导连接孔，所述台体的底部固定在所述环形主体顶部的边沿。

9.根据权利要求1或2所述的惯性导航系统在运载体上的安装结构，其特征在于，所述连接组件采用多个连接螺钉。