1.一种运载体上的惯性导航系统在综合控制器上的安装结构，其特征在于，包括：定位底座、定位电路板、定位销组件和连接组件；其中，

所述定位底座上设有由多个连接孔组成的惯导连接位，该惯导连接位外周分布设置定位销组件；

所述定位电路板上设有惯导定位通孔，该定位通孔的形状与惯性导航系统的外形相匹配；

所述定位电路板固定连接在所述定位底座上，该定位电路板的惯导定位通孔的位置与所述定位底座上的惯导连接位和定位销组件的位置对应；

惯性导航系统能通过所述定位销组件的限位嵌设在所述定位电路板的定位通孔内，经所述连接组件与定位底座上的惯导连接位固定连接；

所述惯导连接位由四个连接孔组成，四个连接孔呈方形分布设置，各连接孔分别与所述惯性导航系统的各螺栓连接孔一一对应；所述定位电路板上设有惯导定位通孔由方形孔体和设在该方形孔体一边上的长条导线孔构成；所述定位销组件由至少三个定位销组成，各定位销均竖直连接在所述定位底座上，处于所述定位底座的惯导连接位的边沿处，其中，两个定位销处于惯导连接位的底部边沿处，一个定位销处于惯导连接位的侧边沿处。

2.根据权利要求1所述的运载体上的惯性导航系统在综合控制器上的安装结构，其特征在于，所述连接组件采用多个螺钉。