1.变间距梳刷采收机，包括动力装置、传动装置、调节装置和梳刷装置，其特征在于：所述的传动装置包括端盖、主轴和行星轮系；主轴两端通过轴承支承在两个端盖上；所述的主轴由动力装置驱动；每个端盖处设置一个行星轮系，所述的行星轮系包括行星架、太阳轮、行星轮和齿圈；太阳轮和行星架的中心均固定在主轴上，齿圈固定在端盖上；三个行星轮沿太阳轮周向均布，且与行星架的三个支架端部分别构成转动副；行星轮两侧分别与太阳轮和齿圈啮合；每个行星轮上连接有一个调节装置；

所述的调节装置包括曲柄杆、滑杆和固定导轨件；所述固定导轨件的外侧壁与端盖的圆形槽构成滑动副，内侧壁与滑杆外端构成滑动副；滑杆内端开设的滑道与曲柄杆构成滚动摩擦副；曲柄杆固定在行星轮上，且相对行星轮的转动中心偏心设置；两个行星轮系中周向位置对齐的每两个行星轮所对应连接的两根滑杆在周向位置上也对齐设置；

所述的梳刷装置包括固定板块和梳刷组件；固定板块固定在主轴上；所述的梳刷组件包括梳刷指、移动板、固定座和销；n个固定座沿固定板块的长度方向等距布置，且均与固定板块固定，2≤n≤6；每个固定座通过销与一根梳刷指的内端铰接；每根梳刷指穿过移动板开设的对应一个方孔；移动板的所有方孔沿移动板的长度方向等距布置，且相邻方孔的间距小于相邻固定座的间距；移动板的所有方孔在固定板块上沿方孔轴向的投影均在距离最大的两个固定座之间；梳刷指的外端固定设有梯形刀刃；共有三个梳刷组件沿固定板块周向均布；每个梳刷组件的移动板两端与周向位置上对齐的两个调节装置的滑杆分别构成滑动副，且移动板与滑杆之间通过紧定螺钉固定。

2.根据权利要求1所述的变间距梳刷采收机，其特征在于：所述的动力装置包括支撑板、电机固定架、电机和联轴器；电机的底座固定在电机固定架上；电机固定架固定在支撑板上；支撑板固定在其中一个端盖上；主轴一端与电机的输出轴通过联轴器连接。

3.根据权利要求1所述的变间距梳刷采收机，其特征在于：所述三个行星轮的结构参数完全相同。

4.根据权利要求1所述的变间距梳刷采收机，其特征在于：每个梳刷组件的n个梳刷指构成一个梳刷指排。

5.根据权利要求4所述的变间距梳刷采收机的采收方法，其特征在于：该方法具体步骤如下：

动力装置驱动主轴转动，太阳轮随着主轴转动；由于固定齿圈的作用，行星轮转动，并通过行星轮上的滑杆使移动板上下运动；由于梳刷指穿过移动板的方孔，梳刷指的内端与固定在固定板块上的固定座铰接，且相邻方孔的间距小于相邻固定座的间距，所以当移动板上下运动时，梳刷指排的相邻梳刷指外端的间距随着改变；移动板向下运动时，相邻梳刷指间距减少，即梳刷指排逐渐合拢；移动板向上运动时，相邻梳刷指间距增大，即梳刷指排逐渐张开；主轴每转120°梳刷指排实现一次张开和合拢过程，且梳刷指排运动到最顶部时为合拢状态；将最顶部的梳刷指排靠近果实，在主轴带动下移动板向外运动，该梳刷指排逐渐张开，同时梳刷指对果实施加向下的力；在移动板向外运动到外极限位置时，即滑杆距离太阳轮最远时，相邻梳刷指间距最大，实现了相邻梳刷指的梯形刀刃完全张开；当梳刷指对果实施加向下的力大于果柄与树枝的结合力时，实现对果实的拔果，而当施加力小于果柄的结合力时，在主轴继续转动下，移动板向内运动，该梳刷指排逐渐合拢，移动板向内运动到内极限位置时，即滑杆距离太阳轮最近时，相邻梳刷指间距最小，相邻梳刷指的梯形刀刃对果柄附着力大的果实采用果柄剪切方式采摘；随主轴的持续旋转，后一个梳刷指排运动到最顶部，往复循环，实现果实的连续采摘。

6.根据权利要求5所述的变间距梳刷采收机的采收方法，其特征在于：根据相邻梳刷指需要张开的距离，通过紧定螺钉松紧实现移动板在滑杆上的高度调节。