1.一种提取路面谱参数的方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一、建立车辆模型，基于国际平整度指数IRI计算模型，建立任意均匀车速ui下的广义国际平整度指数IRIEi的计算模型；

步骤二、建立广义国际平整度指数IRIEi与路面谱的关系式；

步骤三、基于所述步骤二所述关系式，求取频率指数W和路面不平度系数Gq(n0)作为路面谱参数，其中，所述频率指数W为：

式中，u1和u2分别是两个不同车速，IRIE1和IRIE2分别是u1和u2对应的广义国际平整度指数值；

所述路面不平度系数Gq(n0)为：

其中， 或

式中，n0为参考空间频率，n0＝0.1m-1；f为时间频率，fl为时间频率下限；fu为时间频率上限， 为簧载质量与非簧载质量相对垂直速度的频率响应函数。

2.根据权利要求1所述的提取路面谱参数的方法，其特征在于，所述步骤一中建立所述车辆模型参数满足：其中，ms和mu分别为簧载质量和非簧载质量，ks和kt分别为悬架刚度和轮胎刚度，cs为悬架阻尼。

3.根据权利要求2所述的提取路面谱参数的方法，其特征在于，所述广义国际平整度指数IRIEi的计算模型为：其中，L为汽车行驶的总距离；ui为车速， 和 分别为簧载质量和非簧载质量的垂直速度。

4.根据权利要求3所述的提取路面谱参数的方法，其特征在于，所述广义国际平整度指数IRIEi与路面谱的关系式为：其中，f为时间频率；fl为时间频率下限，fu为时间频率上限， 为簧载质量与非簧载质量相对垂直速度的频率响应函数，Gq(f)为路面不平度时间频率功率谱密度。

5.根据权利要求4所述的提取路面谱参数的方法，其特征在于，所述簧载质量与非簧载质量相对垂直速度的频率响应函数 为：其中，为簧载质量与非簧载质量相对垂直速度；j为虚数单位；f为时间频率；μ为簧载质量与非簧载质量的比值；c为悬架刚度与簧载质量的比值；k1为轮胎刚度与簧载质量的比值；k2为悬架刚度与簧载质量的比值。

6.根据权利要求4或5所述的提取路面谱参数的方法，其特征在于，所述路面不平度时间频率功率谱密度Gq(f)为：其中，Gq(n)为路面不平度空间频率功率谱密度，f为时间频率，f＝uin，ui为车速，n为空间频率。

7.根据权利要求6所述的提取路面谱参数的方法，其特征在于，路面不平度空间频率功率谱密度Gq(n)为：其中，n为空间频率；n0为参考空间频率，n0＝0.1m-1；Gq(n0)为路面不平度系数；W为频率指数。