1.一种石油管道检查装置，包括万向轮(1)、检查主机(2)、视窗(3)、数据显示器(4)，所述万向轮(1)共设有四个并且安装在检查主机(2)四角，检查主机(2)外表面设有视窗(3)，数据显示器(4)安装于检查主机(2)外表面并且通过导线电连接，其特征在于：检查主机(2)包括外壳(201)、动力机构(202)、清扫机构(203)、旋转检测机构(204)、主传动机构(205)、压力感应机构(206)、减振机构(207)，外壳(201)下表面与万向轮(1)相连接，动力机构(202)安装在外壳(201)内部上端，清扫机构(203)安装在动力机构(202)的左侧，动力机构(202)右端与旋转检测机构(204)左端相啮合，旋转检测机构(204)安装在外壳(201)右端内部，旋转检测机构(204)下端与主传动机构(205)机械连接，主传动机构(205)与压力感应机构(206)活动连接，减振机构(207)安装在外壳(201)内部，清扫机构(203)包括顶部滑轨(2031)、底部滑轨(2032)、前顶部滑块(2033)、前底部滑块(2034)、前转动轴(2035)、前传动齿轮(2036)、前清扫滚筒(2037)、前顶动电缸(2038)、后顶部滑块(2039)、后底部滑块(20310)、后转动轴(20311)、后传动齿轮(20312)、后清扫滚筒(20313)、后顶动电缸(20314)、清洁电机(20315)，前顶部滑块(2033)与后顶部滑块(2039)通过滑动连接的方式安装在顶部滑轨(2031)上，前底部滑块(2034)与后底部滑块(20310)均通过滑动连接的方式安装在底部滑轨(2032)上，前传动齿轮(2036)与前清扫滚筒(2037)均安装在前转动轴(2035)上，前转动轴(2035)的顶端通过轴承连接的方式安装在前顶部滑块(2033)上，前转动轴(2035)的底端与清洁电机(20315)的输出轴相连接，清洁电机(20315)安装在前底部滑块(2034)上，前顶动电缸(2038)沿水平方向安装在外壳(201)上，前顶动电缸(2038)的活动端与前底部滑块(2034)相连接，后传动齿轮(20312)与后清扫滚筒(20313)均安装在后转动轴(20311)上，后转动轴(20311)沿竖直方向通过轴承连接的方式安装在后顶部滑块(2039)与后底部滑块(20310)之间，后顶动电缸(20314)沿水平方向安装在外壳(201)上，后顶动电缸(20314)的活动端与后底部滑块(20310)相连接。

2.根据权利要求1所述的石油管道检查装置，其特征在于：所述动力机构(202)包括电机(2021)、电机轴(2022)、轴承座(2023)、驱动皮带(2024)、移动轮(2025)、螺旋杆(2027)，电机(2021)安装在外壳(201)内部上端中部，电机(2021)与电机轴(2022)机械连接，电机轴(2022)中部贯穿于轴承座(2023)内部并且间隙配合，电机轴(2022)与驱动皮带(2024)活动连接，移动轮(2025)通过驱动皮带(2024)与电机轴(2022)机械连接，螺旋杆(2027)焊接于电机轴(2022)右端并且机械连接，螺旋杆(2027)与旋转检测机构(204)活动连接。

3.根据权利要求1所述的石油管道检查装置，其特征在于：所述旋转检测机构(204)包括锯齿圆盘(2041)、活动杆(2042)、转盘(2043)、皮带(2044)、转轴(2045)、驱动齿轮(2046)、链条(2047)、金属探测器(2048)、联动齿轮(2049)，锯齿圆盘(2041)与螺旋杆(2027)相啮合，活动杆(2042)左端安装在锯齿圆盘(2041)上并且活动连接，活动杆(2042)右端安装在转盘(2043)上并且活动连接，锯齿圆盘(2041)通过活动杆(2042)与转盘(2043)活动连接，转盘(2043)通过皮带(2044)与转轴(2045)活动连接，转轴(2045)右端通过嵌入方式安装在驱动齿轮(2046)内部并且机械连接，驱动齿轮(2046)与链条(2047)相啮合，金属探测器(2048)安装在链条(2047)上并且活动连接，联动齿轮(2049)与链条(2047)下端相啮合并且机械连接。

4.根据权利要求1所述的石油管道检查装置，其特征在于：所述主传动机构(205)包括轨迹辊筒(2051)、移动轴(2052)、摆动杆(2053)、弧形齿板(2054)、齿条(2055)、缓冲推动机构(2056)，轨迹辊筒(2051)右端通过嵌入方式安装在联动齿轮(2049)内部并且机械连接，轨迹辊筒(2051)上设有移动轴(2052)并且活动连接，移动轴(2052)与摆动杆(2053)上端相焊接并且机械连接，摆动杆(2053)下端与弧形齿板(2054)相焊接并且活动连接，弧形齿板(2054)与齿条(2055)相啮合，齿条(2055)左端通过嵌入方式安装在缓冲推动机构(2056)内部并且活动连接。

5.根据权利要求4所述的石油管道检查装置，其特征在于：所述缓冲推动机构(2056)包括气压外壳(20561)、关联板(20562)、滑杆(20563)、弹簧(20564)、联动杆组(20565)、旋转盘(20566)，齿条(2055)左端通过嵌入方式安装在气压外壳(20561)内部，关联板(20562)上端右侧与齿条(2055)左端相焊接并且活动连接，关联板(20562)安装在滑杆(20563)上并且间隙配合，滑杆(20563)安装在气压外壳(20561)内部，滑杆(20563)外部设有弹簧(20564)，联动杆组(20565)右端安装在关联板(20562)下端左侧并且活动连接，联动杆组(20565)左端安装在旋转盘(20566)上并且活动连接，旋转盘(20566)与压力感应机构(206)活动连接。

6.根据权利要求1所述的石油管道检查装置，其特征在于：所述压力感应机构(206)包括连动杆组(2061)、牵引板(2062)、移动块(2063)、固定条(2064)、放置板(2065)、压力感应器(2066)，连动杆组(2061)下端安装在旋转盘(20566)上并且活动连接，连动杆组(2061)上端安装在牵引板(2062)中部并且活动连接，牵引板(2062)上端安装在移动块(2063)上并且活动连接，移动块(2063)安装在固定条(2064)内部，固定条(2064)上端与放置板(2065)下表面相焊接并且活动连接，放置板(2065)上端设有压力感应器(2066)。

7.根据权利要求1所述的石油管道检查装置，其特征在于：所述减振机构(207)包括受力板(2071)、支撑杆(2072)、支撑板(2073)、缓冲杆(2074)、减振弹簧(2075)、底座(2076)，受力板(2071)上表面与外壳(201)相连接，受力板(2071)下表面与支撑杆(2072)上表面相焊接，支撑杆(2072)下表面与支撑板(2073)上表面相焊接，缓冲杆(2074)上端通过嵌入方式安装在支撑板(2073)中部，缓冲杆(2074)外部设有减振弹簧(2075)，缓冲杆(2074)下端安装在底座(2076)上，底座(2076)下表面固定安装在外壳(201)内部底面。