1.一种互刮式摆线轮给料装置，主要由摆线轮给料盘(6)、拨爪(7)、壳体(3)、摆线轮给料盘驱动轴(8)、拨爪驱动轴(9)、进料口(1)、出料口(5)、前端盖(4)、后端盖(2)组成，其特征在于，摆线轮给料盘(6)圆周方向上凹槽的理论轮廓为短幅内摆线，该内摆线的参数方程为：其中，a为摆线轮给料盘(6)与拨爪(7)间的中心距，R1为拨爪(7)的长度，i为拨爪(7)与摆线轮给料盘(6)之间的传动比， 为摆线轮给料盘(6)的转角。

2.根据权利要求1所述的互刮式摆线轮给料装置，其特征在于，所述拨爪(7)的表面轮廓为所述摆线轮给料盘(6)尖角的运动轨迹的等距曲线。

3.根据权利要求1所述的互刮式摆线轮给料装置，其特征在于，所述摆线轮给料盘(6)上凹槽的数量等于所述拨爪(7)与所述摆线轮给料盘(6)之间的传动比。

4.根据权利要求1所述的互刮式摆线轮给料装置，其特征在于，所述壳体(3)具有回转体形中空腔室结构，所述摆线轮给料盘(6)位于所述壳体(3)的中空腔室内。

5.根据权利要求1所述的互刮式摆线轮给料装置，其特征在于，所述摆线轮给料盘(6)安装在所述摆线轮给料盘驱动轴(8)上，所述拨爪(7)安装在所述拨爪驱动轴(9)上。