1.一种高动态多普勒捕获的长时间累积方法，其特征在于：包括以下步骤，将接收到的MLopt个码元信号划分到连续的M个短时间累积周期内，并进行非相干累积；

根据M个累积结果进行最大似然搜索，得到M个多普勒捕获结果；

对M个多普勒捕获结果进行最小二乘拟合，得到多普勒加速度的估计值；

根据多普勒加速度的估计值，计算相邻码元信号的频率漂移；

补偿码元信号的频率漂移；

将补偿后的码元信号合并到一个长时间累积周期，并进行非相干累积；

根据长时间累积周期的累积结果进行最大似然搜索，得到最终的多普勒捕获结果。

2.根据权利要求1所述的一种高动态多普勒捕获的长时间累积方法，其特征在于：接收的码元信号为扩频信号，先对其进行解扩处理，然后对解扩后的码元信号进行快速傅里叶变换。

3.根据权利要求2所述的一种高动态多普勒捕获的长时间累积方法，其特征在于：第i个解扩后的码元信号为x[i]＝[x0,...,xN-1]，其中，i∈[1,MLopt]，a表示振幅，b表示比特速率为rb的二进制码元数据信息，fa和fs分别表示多普勒加速度和采样频率，fd表示码元上的多普勒初始频偏， 表示初始相位，wn表示高斯白噪声，N＝fs/rb表示码元信号长度。

4.根据权利要求3所述的一种高动态多普勒捕获的长时间累积方法，其特征在于：对每个长度为N的码元信号进行Nf点的快速傅里叶变换，Nf≥N；

x[i]对应的Nf点频域向量I[i]为，

I[i]＝fft(x[i])

其中，fft(·)表示Nf点的快速傅里叶变换。

5.根据权利要求1所述的一种高动态多普勒捕获的长时间累积方法，其特征在于：第t个短时间累积周期的累积结果 为，其中，1≤t≤M，|·|表示取绝对值，Lopt＝100.5606(2πfa,max/fs2)-0.5，fa,max表示fd的最大可能值，I[i]表示第i个解扩后的码元信号x[i]对应的Nf点频域向量。

6.根据权利要求1所述的一种高动态多普勒捕获的长时间累积方法，其特征在于：根据M个累积结果进行谱峰搜索，得到M个多普勒捕获结果；

第t个累积结果 对应的多普勒捕获结果 为，

其中， 表示 的谱峰位置，Nf表示快速傅里叶变换点数。

7.根据权利要求1所述的一种高动态多普勒捕获的长时间累积方法，其特征在于：频率漂移公式为，其中，Δf表示频率漂移， 表示多普勒加速度的估计值，rb表示比特速率。

8.根据权利要求1所述的一种高动态多普勒捕获的长时间累积方法，其特征在于：第i′个码元信号的频率漂移补偿量为(i′-1)Δf，i′∈[2,MLopt]，Δf表示频率漂移。

9.根据权利要求1所述的一种高动态多普勒捕获的长时间累积方法，其特征在于：长时间累积周期的累积结果 为，其中， 表示第i个补偿后的码元信号。

10.根据权利要求1所述的一种高动态多普勒捕获的长时间累积方法，其特征在于：最终的多普勒捕获结果 为，其中， 表示累积结果 的谱峰位置，Nf表示快速傅里叶变换点数。