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专利号: 2018105419749
申请人: 商汤集团有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2025-11-18
缴费截止日期: 暂无
联系人

摘要:

权利要求书:

1.一种图像恢复方法,其特征在于,包括:对当前待处理图像进行特征提取,得到与所述当前待处理图像具有相同尺寸的一组特征图;

对与所述当前待处理图像具有相同尺寸的一组特征图中的各特征图进行图像分割处理,得到其中每一张特征图分别对应于所述当前待处理图像中各预设区域的一组局部特征图;

根据各组局部特征图中对应于所述当前待处理图像中相同预设区域的局部特征图,确定分别对应于所述当前待处理图像中各预设区域的一组先验模型,所述先验模型用于学习所述当前待处理图像的信息,所述当前待处理图像包括至少一种图像退化现象;

对所述当前待处理图像进行图像分割处理,得到对应于所述当前待处理图像中各预设区域的一组局部待处理图像;

基于所述先验模型,针对所述当前待处理图像的所述图像退化现象进行图像恢复处理,得到对应的目标图像,包括:通过求解所述当前待处理图像以图拉普拉斯矩阵作为正则化项的二次规划问题,获得所述目标图像;

其中,所述基于所述先验模型,针对所述当前待处理图像的所述图像退化现象进行图像恢复处理,得到对应的目标图像,包括:对所述当前待处理图像中的各预设区域,分别基于对应的所述先验模型,针对对应的所述局部待处理图像的所述图像退化现象进行图像恢复处理,得到分别对应于所述当前待处理图像中各预设区域的一组局部目标图像;

对分别对应于所述当前待处理图像中各预设区域的一组局部目标图像进行拼接处理,得到所述目标图像。

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述图像退化现象包括以下至少一种:图像噪声、图像模糊和图像像素缺失;

所述图像恢复处理包括以下至少一种:图像去噪处理、图像去模糊处理和图像像素补全处理。

3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据各组局部特征图中对应于所述当前待处理图像中相同预设区域的局部特征图,确定分别对应于所述当前待处理图像中各预设区域的一组先验模型,包括:

根据各组所述局部特征图中对应于所述当前待处理图像中相同预设区域的局部特征图,分别构建对应于所述当前待处理图像中各预设区域的一组局部无向图;

根据分别对应于所述当前待处理图像中各预设区域的一组局部无向图,确定分别对应于所述当前待处理图像中各预设区域的一组先验模型。

4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述根据各组所述局部特征图中对应于所述当前待处理图像中相同预设区域的局部特征图,分别构建对应于所述当前待处理图像中各预设区域的一组局部无向图,包括:对所述当前待处理图像中的各预设区域,根据对应于每一个预设区域的各所述局部特征图中像素之间的距离确定局部无向图中对应像素之间的权重;

根据对应于每一个预设区域的各所述局部特征图确定的像素之间的权重,构建对应于所述预设区域的局部无向图。

5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述根据对应于每一个预设区域的各所述局部特征图中像素之间的距离确定局部无向图中对应像素之间的权重,包括:根据对应于每一个预设区域的各所述局部特征图中小于或等于预设距离阈值的像素之间的距离,确定局部无向图中对应像素之间的权重。

6.根据权利要求1至5中任意一项所述的方法,其特征在于,所述基于所述先验模型,针对所述当前待处理图像的所述图像退化现象进行图像恢复处理,得到对应的目标图像之前,还包括:

对所述当前待处理图像的所述图像退化现象进行初步恢复处理,所述初步恢复处理后的图像与所述当前待处理图像具有相同的尺寸;

所述基于所述先验模型,针对所述当前待处理图像的所述图像退化现象进行图像恢复处理,得到对应的目标图像,包括:基于所述先验模型,针对所述初步恢复处理后的图像的所述图像退化现象进行图像恢复处理,得到所述目标图像。

7.根据权利要求1至5中任意一项所述的方法,其特征在于,所述先验模型包括:图拉普拉斯矩阵。

8.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,所述基于所述先验模型,针对所述当前待处理图像的所述图像退化现象进行图像恢复处理,得到对应的目标图像之前,还包括:根据所述当前待处理图像确定所述图拉普拉斯矩阵作为正则化项的系数。

9.根据权利要求1至5中任意一项所述的方法,其特征在于,所述基于所述先验模型,针对所述当前待处理图像的所述图像退化现象进行图像恢复处理,得到对应目标图像之后,还包括:

迭代执行:根据各组局部特征图中对应于所述当前待处理图像中相同预设区域的局部特征图,确定分别对应于所述当前待处理图像中各预设区域的一组先验模型;

基于所述先验模型,针对所述当前待处理图像的所述图像退化现象进行图像恢复处理,得到对应的目标图像。

10.根据权利要求1至5中任意一项所述的方法,其特征在于,应用于移动终端和/或辅助驾驶系统。

11.一种图像恢复装置,其特征在于,包括:提取单元,用于对当前待处理图像进行特征提取,得到与所述当前待处理图像具有相同尺寸的一组特征图;

分割单元,用于对与所述当前待处理图像具有相同尺寸的一组特征图中的各特征图进行图像分割处理,得到其中每一张特征图分别对应于所述当前待处理图像中各预设区域的一组局部特征图;以及对所述当前待处理图像进行图像分割处理,得到对应于所述当前待处理图像中各预设区域的一组局部待处理图像;

建模单元,用于根据各组局部特征图中对应于所述当前待处理图像中相同预设区域的局部特征图,确定分别对应于所述当前待处理图像中各预设区域的一组先验模型,所述先验模型用于学习所述当前待处理图像的信息,所述当前待处理图像包括至少一种图像退化现象;

处理单元,用于基于所述先验模型,针对所述当前待处理图像的所述图像退化现象进行图像恢复处理,得到对应的目标图像,具体用于通过求解所述当前待处理图像以图拉普拉斯矩阵作为正则化项的二次规划问题,获得所述目标图像;

所述处理单元,具体用于对所述当前待处理图像中的各预设区域,分别基于对应的所述先验模型,针对对应的所述局部待处理图像的所述图像退化现象进行图像恢复处理,得到分别对应于所述当前待处理图像中各预设区域的一组局部目标图像;

拼接单元,用于对分别对应于所述当前待处理图像中各预设区域的一组局部目标图像进行拼接处理,得到所述目标图像。

12.根据权利要求11所述的装置,其特征在于,所述图像退化现象包括以下至少一种:图像噪声、图像模糊和图像像素缺失;

所述图像恢复处理包括以下至少一种:图像去噪处理、图像去模糊处理和图像像素补全处理。

13.根据权利要求11所述的装置,其特征在于,所述建模单元,用于根据各组所述局部特征图中对应于所述当前待处理图像中相同预设区域的局部特征图,分别构建对应于所述当前待处理图像中各预设区域的一组局部无向图;以及根据分别对应于所述当前待处理图像中各预设区域的一组局部无向图,确定分别对应于所述当前待处理图像中各预设区域的一组先验模型。

14.根据权利要求13所述的装置,其特征在于,所述建模单元,用于对所述当前待处理图像中的各预设区域,根据对应于每一个预设区域的各所述局部特征图中像素之间的距离确定局部无向图中对应像素之间的权重;以及根据对应于每一个预设区域的各所述局部特征图确定的像素之间的权重,构建对应于所述预设区域的局部无向图。

15.根据权利要求14所述的装置,其特征在于,所述建模单元,用于根据对应于每一个预设区域的各所述局部特征图中小于或等于预设距离阈值的像素之间的距离,确定局部无向图中对应像素之间的权重。

16.根据权利要求11至15中任意一项所述的装置,其特征在于,还包括:预处理单元,用于对所述当前待处理图像的所述图像退化现象进行初步恢复处理,所述初步恢复处理后的图像与所述当前待处理图像具有相同的尺寸;

所述处理单元,用于基于所述先验模型,针对所述初步恢复处理后的图像的所述图像退化现象进行图像恢复处理,得到所述目标图像。

17.根据权利要求11至15中任意一项所述的装置,其特征在于,所述先验模型包括:图拉普拉斯矩阵。

18.根据权利要求17所述的装置,其特征在于,还包括:确定单元,用于根据所述当前待处理图像确定所述图拉普拉斯矩阵作为正则化项的系数。

19.根据权利要求11至15中任意一项所述的装置,其特征在于,包括:至少二个级联的恢复模块,所述恢复模块包括:所述建模单元和所述处理单元;

第一个所述恢复模块,用于根据当前待处理图像的特征图构建先验模型;以及基于所述先验模型,针对所述当前待处理图像的所述图像退化现象进行图像恢复处理,得到对应的目标图像;

除第一个所述恢复模块外的至少一个所述恢复模块,用于以所述目标图像作为当前待处理图像,根据所述当前待处理图像的特征图构建先验模型;以及基于所述先验模型,针对所述当前待处理图像的所述图像退化现象进行图像恢复处理,得到对应的目标图像。

20.根据权利要求11至15中任意一项所述的装置,其特征在于,应用于移动终端和/或辅助驾驶系统。

21.一种电子设备,其特征在于,包括权利要求11至20中任意一项所述的装置。

22. 一种电子设备,其特征在于,包括:存储器,用于存储可执行指令;以及处理器,用于执行所述可执行指令从而完成权利要求1至10中任意一项所述的方法。

23.一种计算机存储介质,用于存储计算机可读取的指令,其特征在于,所述指令被执行时实现权利要求1至10中任意一项所述的方法。