1.一种信号交叉口车辆到达率估计方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

步骤1.计算上下游信号交叉口的关联度；所述上下游信号交叉口包括独立信号交叉口和关联信号交叉口；

步骤2.分别分析独立信号交叉口和关联信号交叉口车辆的到达过程，以获得车辆的到达规律；

步骤3.分析关联信号交叉口车队的离散情况，并建立车队离散模型；

步骤4.根据步骤2得出的车辆在独立信号交叉口和关联信号交叉口的到达规律，分别建立独立信号交叉口车辆到达率估计模型和关联信号交叉口车辆到达率估计模型，以计算车辆到达率。

2.根据权利要求1所述的一种信号交叉口车辆到达率估计方法，其特征在于，所述的上下游信号交叉口关联度通过以下方法获得：其中，λ表示两个上下游信号交叉口的关联度，ttravel表示车辆经过上下游交叉口之间路段的行程时间，n表示上游交叉口不同方向车流到达下游交叉口的数量，qi表示上游交叉口不同方向的车流到达下游交叉口的流量，qmax表示上游各个方向车流中的最大流量，Nbus表示路段l1上公交车的数量，Lbus_avg表示公交车的平均车长，Ncar表示路段l1上除公交车外其他类型车辆的数量，Lcar_avg表示除公交车外其他类型车辆的平均车长，Nlane表示路段l1中的车道数，Lload表示路段l1的长度。

3.根据权利要求2所述的一种信号交叉口车辆到达率估计方法，其特征在于，当上下游信号交叉口的关联度小于0.25时，所述上下游信号交叉口为独立信号交叉口，当上下游信号交叉口的关联度大于或等于0.25时，所述上下游信号交叉口为关联信号交叉口。

4.根据权利要求1所述的一种信号交叉口车辆到达率估计方法，其特征在于，当上下游信号交叉口为独立信号交叉口时，对信号交叉口进口处的车辆到达时间间隔进行随机性检验。

5.根据权利要求1所述的一种信号交叉口车辆到达率估计方法，其特征在于，当上下游信号交叉口为关联信号交叉口时，认为上游信号交叉口红灯相位形成的排队队列仍以队列形式通过下游信号交叉口。

6.根据权利要求1所述的一种信号交叉口车辆到达率估计方法，其特征在于，在所述步骤3中，所述车队离散模型为：其中，t表示车辆从上游信号交叉口到下游信号交叉口的行程时间，s'表示车队中不同车辆行程时间的标准差，tmin和tmax分别表示对应路段的最小行程时间和最大行程时间的统计值；引入参数c，是为了保证概率密度函数g(t)在区间tmin

7.根据权利要求6所述的一种信号交叉口车辆到达率估计方法，其特征在于，当上下游信号交叉口为独立信号交叉口时，车辆到达率为车辆的平均到达率，车辆到达率通过以下方式获得：其中，Qind表示独立信号交叉口车辆的平均到达率，单位是pcu/s，Num表示在一段时间内路段上所有车道上公交车的数量，proad表示公交车的渗透率，t表示统计的时间长度。2.5是公交车折算成pcu的折算系数。

8.根据权利要求7所述的一种信号交叉口车辆到达率估计方法，其特征在于，当上下游信号交叉口为关联信号交叉口时，车辆到达率为车队形式车辆的到达率，所述的车队形式车辆的到达率通过以下方法获得：其中，Qass_m(τ)表示下游断面τ时刻车辆的到达率，Ssat(i)表示上游信号交叉口的饱和流率，tm表示上游排队车辆驶离上游信号交叉口的时间，Lmax表示上游信号交叉口在不同时间段最大排队长度的统计值，g(τ-Tup_g-i)表示(τ-Tup_g-i)时刻对应的车队到达分布的概率密度函数，Nlane表示上游信号交叉口直行车道数。

9.根据权利要求8所述的一种信号交叉口车辆到达率估计方法，其特征在于，当上下游信号交叉口为关联信号交叉口时，车辆到达率为自由流车辆的到达率；所述的自由流车辆的到达率通过以下方法获得：其中，Qass_f表示自由流情况下车辆的平均到达率，N表示统计时间t'内包含的周期数，Nlane表示上游交叉口直行车道数，2.5是公交车折算成pcu的折算系数。

10.根据权利要求8所述的一种信号交叉口车辆到达率估计方法，其特征在于，所述关联信号交叉口的车辆到达率通过以下方法获得：Qass(τ)＝Qass_f+Qass_m(τ)，Qass(τ)表示关联信号交叉口车辆到达率。